[发明专利]可深蹲跪坐的摆动油缸假肢液压踝关节

说明书

本发明公开了可深蹲跪坐的摆动油缸假肢液压踝关节，包括上踝体、油缸、碳纤脚板，所述上踝体与假肢系统相连，所述碳纤脚板安装在油缸的底部，所述油缸上设置有摆动叶片、手动解锁阀、两个节流阀、油腔，所述摆动叶片位于油腔内并将油腔分为A腔和B腔，所述摆动叶片的旋转部贯穿并延伸至油缸的外侧并通过旋转连接件与油缸连接，所述摆动叶片与上踝体相连。本方案的假肢液压踝关节，采用摆动缸结构，对不同的脚型的适应性强，后续可以方便地进行多种改进，且可以完成深蹲及跪坐动作，可以满足不同患者的特殊使用要求。

技术领域

本发明涉及液压踝关节技术领域，更具体地说，涉及可深蹲跪坐的摆动油缸假肢液压踝关节。

背景技术

近年来，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐渐增多，而穿戴踝关节假肢可以达到对人体缺失功能大代偿，因此，液压踝关节是连接假肢辅助行走的关键。

目前的液压踝关节，只能完成很小的背屈(一般2°)和趾屈(一般10°)角度的动度，不能深蹲或跪坐，给某些地区的患者使用中带来了诸多不便，且目前的液压踝均为直线油缸结构，结构强度差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可深蹲跪坐的摆动油缸假肢液压踝关节。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

可深蹲跪坐的摆动油缸假肢液压踝关节，包括上踝体、油缸、碳纤脚板，所述上踝体与假肢系统相连，所述碳纤脚板安装在油缸的底部，所述油缸上设置有摆动叶片、手动解锁阀、两个节流阀、油腔；

所述摆动叶片位于油腔内并将油腔分为A腔和B腔，所述摆动叶片的旋转部贯穿并延伸至油缸的外侧并通过旋转连接件与油缸连接，所述摆动叶片与上踝体相连，所述手动解锁阀用于解锁或封闭油腔；两个所述节流阀分别位于油缸的两侧，两个所述节流阀分别用于调节油液流向 A腔或B腔，通过调节所述节流阀的开度就可调节趾背屈的速度及阻尼。

作为本发明进一步的方案：所述碳纤脚板包括低踝脚板和高踝脚板。

作为本发明进一步的方案：所述摆动叶片上设置有与其一体成型的定位扁轴，所述上踝体上开设有定位孔，所述上踝体通过其上的定位孔和摆动叶片的定位扁轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述节流阀为单向阀。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、本方案的假肢液压踝关节，采用摆动缸结构，对不同的脚型的适应性强，后续可以方便地进行多种改进，且可以完成深蹲及跪坐动作，可以满足不同患者的特殊使用要求。

二、本方案通过手动解锁阀启动，自动复位的方式，使用灵活方便。

三、本方案的假肢液压踝关节，在正常行走时可以完成趾屈10°，背屈2°的活动度，并在此范围能可以独立调节趾屈/背屈阻尼。

四、本方案通过手动解锁阀控制，可以完成大角度背屈(超过25°) 的深蹲，或者趾屈45°的跪坐。

五、本方案采用封闭油腔，来与使用者体重相平衡，以支撑使用者体重，使其保持在正确的位置。

六、本方案可以做成同时具备深蹲/跪坐的关节产品，也可以做成只具备深蹲或者只具备跪坐的关节产品，生产及使用更加灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中油缸的局部剖视立体图；

图3为本发明进行深蹲运动时的示意图。

图中标号说明：

1、上踝体；2、油缸；3、碳纤脚板；4、摆动叶片；5、手动解锁阀；6、节流阀；7、油腔；8、定位扁轴；9、定位孔。