[发明专利]一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法

说明书

本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。

技术领域

本公开涉及无人机发射领域，具体而言，涉及一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着旋翼无人机技术不断发展及其应用领域越来越广泛，特别是小型化/微型化发展方向，一种旋翼可折叠的柱状无人机得到了发展的契机，其结构紧凑、体积小、气动特性对称、噪声低、机动灵活、悬停效率高、负载能力强、成本低，更易实现小型化/微型化发展目的，更适合交通安全、消防预警、环境监控等环境的使用。目前，这种柱状旋翼无人机的起飞方式采用的是在静止平台上自力垂直起飞，即依靠旋翼旋转产生的升力起飞。

静止平台上的起飞方式限制了柱状旋翼无人机的应用场景，特别是在移动平台上的使用，如车载平台。在车载平台上若采用自力起飞方式，面临起飞瞬间姿态调整所需的空间、避让车载平台突出物等问题，增加了坠机的风险。

因此，需要一种或多种方法解决上述问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种柱状旋翼无人机弹射方法，包括：

接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；

使能电磁阀组中的第一电磁阀，使所述第一电磁阀对应的贮气瓶组中第一贮气瓶的气体传输至弹射筒内；

所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

当所述第一贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第二电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第二贮气瓶的气体传输至弹射筒内；

当所述第二贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第三电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第三贮气瓶的气体传输至弹射筒内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

接收到无人机自力垂直起飞信号后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；

将无人机的旋翼从筒体避让长方孔伸出并展开，旋翼旋转带动所述无人机向上运动，筒体和适配器为无人机提供导向，无人机离开筒口后继续飞行。

在本公开的一个方面，提供一种柱状旋翼无人机弹射装置，包括弹射筒、动力源和连接模块，其中：

弹射筒，所述弹射筒包括筒体、支座、托座、轴向锁定机构、缓冲器、适配器，所述筒体内部包含与所述筒体通过螺纹连接的支座，所述支座上方包括可沿筒体轴向移动的托座，所述轴向锁定机构通过螺纹连接安装于筒体外侧下方，位于托座上方，所述轴向锁定机构的锁舌可通过筒体上的圆孔伸入筒内和收回至筒外，所述缓冲器通过螺纹连接安装在筒口内侧，所述适配器安装在筒口内侧缓冲器上方，所述弹射筒用于弹射无人机；