[发明专利]一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法

权利要求书

1.一种柱状旋翼无人机弹射装置，其特征在于，所述弹射装置包括弹射筒、动力源和连接模块，其中：

弹射筒，所述弹射筒包括筒体、支座、托座、轴向锁定机构、缓冲器、适配器，所述筒体内部包含与所述筒体通过螺纹连接的支座，所述支座上方包括可沿筒体轴向移动的托座，所述轴向锁定机构通过螺纹连接安装于筒体外侧下方，位于托座上方，所述轴向锁定机构的锁舌可通过筒体上的圆孔伸入筒内和收回至筒外，所述缓冲器通过螺纹连接安装在筒口内侧，所述适配器安装在筒口内侧缓冲器上方，所述弹射筒用于弹射无人机；

动力源，所述动力源通过气体管路与弹射筒下方外侧连接，包括贮气瓶组、电磁阀组、控制电源、气体管路，所述贮气瓶组与电磁阀组的进气端通过气体管路连接，所述电磁阀组的出气端与弹射筒通过气体管路连接，所述控制电源与电磁阀组通过电缆连接，所述动力源用于基于所述控制电路的控制信号将贮气瓶组中的压缩气体传输至弹射筒内，为无人机弹射提供动力；

连接模块，所述连接模块一端与所述弹射筒底部通过螺纹连接，另一端与车载平台通过螺纹连接，实现对所述弹射筒的固定。

2.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：

所述弹射筒的筒体为圆筒状，两侧上部设置有避让长方孔。

3.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：

所述托座为喇叭形状，喇叭口处包含圆形法兰，所述圆形法兰包含两个定位销孔，与支座上预设位置的定位销连接，实现对托座进行周向限位。

4.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：

所述轴向锁定机构的锁舌伸入所述弹射筒，并压在无人机机体内，与所述托座限制无人机在筒内的轴向运动。

5.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：

所述适配器的内表面与无人机机体接触，限制无人机在筒内的径向运动。

6.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：

所述缓冲器用于在所述托座带动无人机弹射后，对所述托座进行缓冲限位。

7.一种柱状旋翼无人机弹射方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；

使能电磁阀组中的第一电磁阀，使所述第一电磁阀对应的贮气瓶组中第一贮气瓶的气体传输至弹射筒内；

所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第二电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第二贮气瓶的气体传输至弹射筒内；

当所述第二贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第三电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第三贮气瓶的气体传输至弹射筒内。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到无人机自力垂直起飞信号后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；

将无人机的旋翼从筒体避让长方孔伸出并展开，旋翼旋转带动所述无人机向上运动，筒体和适配器为无人机提供导向，无人机离开筒口后继续飞行。

10.一种电子设备，其特征在于，包括

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求7至9中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7至9中任一项所述方法。