[发明专利]手机振动马达托片组装设备

说明书

本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置、压料装置和载具回流装置。上料装置用于托片的上料，马达来料装置用于手机振动马达的来料。第一取放料装置用于取放托片。第二取放料装置用于取放手机振动马达。预定位装置用于预定位托片。第三取放料装置、压料装置设置于搬运装置上以对托片和手机振动马达进行组装。载具回流装置用于载具的回流。本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，能够将手机振动马达与托片进行组装配合，效率高，组装效果好。

技术领域

本发明涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及一种手机振动马达托片组装设备。

背景技术

手机振动马达是一种用于提供手机振动功能的重要零件，现有技术中，多数是直接将手机振动马达焊接固定在手机本体内部，或是在手机振动马达上开设螺孔，通过螺孔直接将手机振动马达安装在手机本体上。但由于手机振动马达在提供振动功能的同时，其自身的振动容易使马达松动，甚至使手机振动马达脱离手机本体。而且很多时候，手机振动马达本身很难预留安装孔。因此，可以根据每款手机实际的安装空间，再通过手机振动马达与托片进行组装配合，然后将托片和手机振动马达进行焊接固定，以便于手机振动马达在手机内的安装固定。

因此，有必要提供一种能够将手机振动马达与托片进行组装配合的手机振动马达托片组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供能够将手机振动马达与托片进行组装配合的手机振动马达托片组装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置和压料装置；上料装置用于托片的上料；第一取放料装置呈滑动的设置于上料装置、预定位装置和搬运装置之间，第一取放料装置用于取放托片；预定位装置用于预定位第一取放料装置上的托片；马达来料装置用于手机振动马达的出料；搬运装置上设置有载具，载具包括第一料位和第二料位，第二取放料装置在马达来料装置上拾取手机振动马达并放置于第一料位上，搬运装置带动载具移动至靠近第一取放料装置，第一取放料装置将托片放置于第二料位上；搬运装置带动载具移动靠近第三取放料装置，搬运装置的下方在靠近第三取放料装置处设置有弹性组装机构，第三取放料装置拾取第一料位上的手机振动马达并放置于第二料位上与托片进行配合，弹性组装机构动作以使手机振动马达与托片组装到位；搬运装置带动载具移动靠近压料装置，压料装置动作以加固手机振动马达和托片之间的组装。

较佳地，上料装置包括飞达送料机构，飞达送料机构用于托片的出料，飞达送料机构的上方设置有用于拍照定位的CCD定位机构；或，上料装置包括振动盘送料机构，振动盘送料机构用于托片的振动出料，振动盘送料机构的上方设置有用于拍照定位的CCD定位机构。

较佳地，预定位装置包括放料件和至少一组定位组件，放料件上设置有用于放置托片的放料部，定位组件呈活动的设置于放料部的外侧，定位组件移动靠近托片以将托片按预设状态定位于放料部上，以供第一取放料装置取料。

较佳地，预定位装置包括位于上料装置一侧的CCD检测机构，CCD检测机构还位于第一取放料装置的下方，第一取料装置在上料装置上拾取托片，CCD检测机构拍摄第一取料装置上的托片以确定托片的状态。

较佳地，马达来料装置位于搬运装置的一端，第二取放料装置呈滑动的设置于马达来料装置上，第二取放料装置上设置有用于吸附手机振动马达的吸料组件，吸料组件吸附马达来料装置上的手机振动马达并将手机振动马达放置于搬运装置的载具上。