[发明专利]手机振动马达托片组装设备

权利要求书

1.一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置和压料装置；所述上料装置用于所述托片的上料；所述第一取放料装置呈滑动的设置于所述上料装置、所述预定位装置和所述搬运装置之间，所述第一取放料装置用于取放所述托片；所述预定位装置用于预定位所述第一取放料装置上的托片；所述马达来料装置用于所述手机振动马达的出料；所述搬运装置上设置有载具，所述载具包括第一料位和第二料位，所述第二取放料装置在所述马达来料装置上拾取所述手机振动马达并放置于所述第一料位上，所述搬运装置带动所述载具移动至靠近所述第一取放料装置，所述第一取放料装置将所述托片放置于所述第二料位上；所述搬运装置带动所述载具移动靠近所述第三取放料装置，所述搬运装置的下方在靠近所述第三取放料装置处设置有弹性组装机构，所述第三取放料装置拾取第一料位上的手机振动马达并放置于所述第二料位上与托片进行配合，所述弹性组装机构动作以使所述手机振动马达与所述托片组装到位；所述搬运装置带动所述载具移动靠近所述压料装置，所述压料装置动作以加固所述手机振动马达和所述托片之间的组装。

2.根据权利要求1所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述上料装置包括飞达送料机构，所述飞达送料机构用于所述托片的出料，所述飞达送料机构的上方设置有用于拍照定位的CCD定位机构；或，所述上料装置包括振动盘送料机构，所述振动盘送料机构用于所述托片的振动出料，所述振动盘送料机构的上方设置有用于拍照定位的CCD定位机构。

3.根据权利要求1所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述预定位装置包括放料件和至少一组定位组件，所述放料件上设置有用于放置托片的放料部，所述定位组件呈活动的设置于所述放料部的外侧，所述定位组件移动靠近所述托片以将所述托片按预设状态定位于所述放料部上，以供所述第一取放料装置取料。

4.根据权利要求1所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述预定位装置包括位于所述上料装置一侧的CCD检测机构，所述CCD检测机构还位于所述第一取放料装置的下方，所述第一取料装置在所述上料装置上拾取所述托片，所述CCD检测机构拍摄所述第一取料装置上的托片以确定所述托片的状态。

5.根据权利要求1所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述马达来料装置位于所述搬运装置的一端，所述第二取放料装置呈滑动的设置于所述马达来料装置上，所述第二取放料装置上设置有用于吸附所述手机振动马达的吸料组件，所述吸料组件吸附所述马达来料装置上的手机振动马达并将所述手机振动马达放置于所述搬运装置的载具上。

6.根据权利要求1所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述搬运装置包括顺次排布的载具回流上料工位、马达放料工位、托片放料工位、组装工位和压料工位，所述载具回流上料工位用于所述载具的上料，所述马达放料工位用于供所述第二取放料装置在所述载具上放置手机振动马达，所述托片放料工位用于供所述第一取放料装置在所述载具上放置托片，所述组装工位用于供所述第三取放料装置拾取所述第一料位上的手机振动马达并放置于所述第二料位上与所述托片进行预装，所述压料工位用于供所述压料装置将预装的所述手机振动马达和托片压合呈一体的工件。

7.根据权利要求6所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，所述马达放料工位和所述组装工位的下方均设置有所述弹性组装机构；所述弹性组装机构动作以使所述手机振动马达在所述载具内活动至预设位置。

8.根据权利要求6所述的手机振动马达托片组装设备，其特征在于，还包括载具回流装置，所述载具回流装置位于所述搬运装置远离所述上料装置的一侧，所述载具回流装置连接于所述载具回流上料工位，所述载具回流装置包括输送线及位于所述输送线上的清洁机构和载具读码机构，所述清洁机构用于清洁回流的所述载具，所述载具读码机构用于扫码检测以确定所述载具的型号。