[发明专利]一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法

权利要求书

1.一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，

包括驱动器、机壳、电机和行星减速机；

机壳内部分别设有安装电机和行星减速机的独立安装腔；

其特征在于：

在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳上安装驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：所述风冷冷却结构包括风冷机壳、风冷通道、散热板和轴流风扇，风冷通道设置在机壳外圆上，且风冷通道上设置有第一风冷出风口，机壳外圆上设置有与第一风冷出风口对应的第二风冷出风口，机壳后侧设置有出风口和风冷机壳，风冷机壳内安装有与出风口对应有轴流风扇。

3.根据权利要求2所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：风冷通道上方设置有散热底板。

4.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：驱动器与电机控制连接，电机与星减速机连接。

5.一种驱动、电机、行星减速机一体化的设备制作方法，其特征在于以下步骤：

S1、机壳的加工；机壳整体采用铝挤压拉伸工艺完成铝毛坯件，首先将铝毛坯件机壳分别进行内外整形加工、内圆精车加工和加工中心打孔，行星齿轮注油口、行星齿轮排油口及油位观察口加工，表面防锈发黑或电泳；

S2、电机前端盖压装：将加工好的电机前端盖以热套或冷压方式压入机壳内部，并将机壳外的8个抗扭矩销打入端盖内部；

S3、定子铁芯安装在机壳上：将机壳先高温加热使机壳热涨，后将定子铁芯套入或压入机壳中，将套好的定子铁芯与机壳放在室内进行冷却，待温度降到室温后，再进行下一步操作；

S4、电机后端盖固定在机壳上；电机的转子先安装在电机前端盖上，后压装进定子中，电机前端盖固定在前端盖安装板上，并通过密封圈对电机前端盖做防油防水；

S5、行星减速机太阳轮安装在电机轴上，电机轴采用花键与太阳阳连接并用压盖压紧；

S6、减速机输出端盖内侧涂抹一圈高温密封胶，将行星减速机行星轮对准电机轴上的行星减速机太阳轮后，安装入机壳中，机壳内有两个定位止口，靠内侧定位止口控制减速机输入端精度，靠外侧定位止口控制减速机输出端精度，减速机输出端盖固定在机壳上并直接做为一体机的输出端；

S7、通过机壳上的行星齿轮注油口加入齿轮润滑油或润滑脂，加注量以超过油位观察口或加满后停止加注，将注油口用通气冒固定；

S8、安装电机编码器：机壳后端盖位置电机轴上留有安装编码器位置，用于安装设备所需要的编码器；

S9、驱动器安装：风冷外壳上有一块用于安装驱动器的散热底板，方便驱动器快速安装到位，驱动器嵌入后，可以直接将风冷风道接入到驱动器的功率部件散热。

6.根据权利要求5所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，其特征在于：S2步骤中电机前端盖安装前，机壳整体加热到150-180℃，保持时间为50-80分钟；再将机壳拿出后，安装电机前端盖，必要时可用增加1-2T的压装力。

7.根据权利要求6所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，其特征在于：机壳整体加热到160℃，保持时间为70分钟。

8.根据权利要求5所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，其特征在于：S3步骤中，机壳采用180-220℃温度加热，保持1-2小时使机壳热涨，将套好的定子铁芯与机壳放在室内自然冷却或用风扇冷却。

9.根据权利要求8所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，其特征在于：S3步骤中，机壳采用220℃温度加热，保持1小时使机壳热涨，将套好的定子铁芯与机壳用风扇冷却。

10.根据权利要求5所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，其特征在于：S9步骤中驱动器内引入机壳的风冷风道，进风温度小于40℃环境温度吸入风冷风道中，直接冷却驱动器。