[发明专利]一种锂电池FPC自动折叠及性能测试设备

说明书

本发明公开了一种节省人工，精密度高且生产效率高的锂电池FPC自动折叠及性能测试设备。本发明包括工作台，工作台上设置有折叠转盘机构和位于折叠转盘机构一端的性能测试转盘机构，折叠转盘机构上依次设置有锂电池限位工位、FPC折叠整形工位、弯折合格检测工位和下料工位一，性能测试转盘机构包括载具定位工位、扫码工位、测试工位和下料工位二，锂电池限位工位的前端设置有上料机构，下料工位二的后端设置有下料机构，下料工位一位于载具定位工位的一端，且工作台上设置有下料工位一和载具定位工位之间的转移机械手和上料定位机器人，转移机械手的下方设置有初定位机构。本发明应用于锂电池生产设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产相关的设备,特别涉及一种锂电池FPC自动折叠及性能测试设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，而锂电池在生产的过程中需要对锂电池的FPC进行折叠，锂电池折叠前如图15所示，器包括有锂电池a1、FPC横板a2和FPC纵板a3，FPC横板a2的一端与锂电池a1相连接，所述FPC横板a2的另一端与FPC纵板a3相连接，FPC纵板a3的中部设置有连接器端子a4，现有的折叠方式是通过人工将FPC纵板a3沿着FPC横板a2折叠回来，使连接器端子a4位于锂电池a1端部的0.95-10.5mm之间，而现有的人工折叠的时候精度较难把握，导致后续检测的时候会有折叠不合格品需要返工，影响生产效率。

折叠合格后的锂电池如图16所示，折叠后需要对其进行性能测试，现有的测试方式是通过人工将锂电池放入测试载具内，然后将锂电池的连接器端子a4和载具的连接端子相扣合，接着再通过测试器进行性能测试，该测试方式由于人工扣合的力度和扣合对应的角度不定，有时候容易用力过度，损伤锂电池a1，也有可能扣合有偏差，影响后续测试，且该方式需要人工长时间保持作业，人工成本高，且测试效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种节省人工，精密度高且生产效率高的锂电池FPC自动折叠及性能测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台，所述工作台上设置有折叠转盘机构和位于所述折叠转盘机构一端的性能测试转盘机构，所述折叠转盘机构上依次设置有锂电池限位工位、FPC折叠整形工位、弯折合格检测工位和下料工位一，所述性能测试转盘机构包括载具定位工位、扫码工位、测试工位和下料工位二，所述锂电池限位工位的前端设置有上料机构，所述下料工位二的后端设置有下料机构，所述下料工位一位于所述载具定位工位的一端，且所述工作台上设置有所述下料工位一和所述载具定位工位之间的转移机械手和上料定位机器人，所述转移机械手的下方设置有初定位机构，所述转移机械手将所述下料工位一的锂电池转移至所述初定位机构，所述上料定位机器人将所述初定位机构的锂电池定位后装入载具定位工位。

进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述折叠转盘机构、所述锂电池限位工位、所述FPC折叠整形工位、所述弯折合格检测工位、所述下料工位一、所述性能测试转盘机构、所述载具定位工位、所述扫码工位、所述测试工位、下料工位二、所述上料机构、所述下料机构、所述转移机械手、所述上料定位机器人和所述初定位机构均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述折叠转盘机构包括分度盘电机一和与所述分度盘电机一相连接的转盘一及位于所述转盘一上方的固定盘，所述转盘一的外沿环形阵列有至少四个锂电池载板，所述锂电池载板的一端设置有限位板，所述锂电池载板的另一端设置有滑动夹持模块；所述滑动夹持模块包括设置于所述转盘一下端的安装座，所述安装座的一侧设置有滑动块，所述滑动块的一侧设置有穿过转盘且位于所述锂电池载板另一端的夹紧块，所述安装座的另一侧对称设置有滑动杆，所述滑动杆的一端穿过安装座与所述滑动块相连接，所述滑动杆的另一端套设有弹簧一，所述安装座的底部中间铰接有L型拨动块，所述L型拨动块的上端部分与所述滑动块相连接。