[发明专利]一种锂电池FPC自动折叠及性能测试设备

权利要求书

1.一种锂电池FPC自动折叠及性能测试设备，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有折叠转盘机构(2)和位于所述折叠转盘机构(2)一端的性能测试转盘机构(3)，所述折叠转盘机构(2)上依次设置有锂电池限位工位(4)、FPC折叠整形工位(5)、弯折合格检测工位(6)和下料工位一(7)，所述性能测试转盘机构(3)包括载具定位工位(8)、扫码工位(9)、测试工位(10)和下料工位二(11)，所述锂电池限位工位(4)的前端设置有上料机构(12)，所述下料工位二(11)的后端设置有下料机构(13)，所述下料工位一(7)位于所述载具定位工位(8)的一端，且所述工作台(1)上设置有所述下料工位一(7)和所述载具定位工位(8)之间的转移机械手(14)和上料定位机器人(15)，所述转移机械手(14)的下方设置有初定位机构(16)，所述转移机械手(14)将所述下料工位一(7)的锂电池转移至所述初定位机构(16)，所述上料定位机器人(15)将所述初定位机构(16)的锂电池定位后装入载具定位工位(8)；所述上料定位机器人(15)包括电池上料扣合机械手和CCD定位摄像机一(151),所述CCD定位摄像机一(151)用于拍摄抓取在所述电池上料扣合机械手上的锂电池(a1)的连接器端子(a4)的位置，所述电池上料扣合机械手包括三轴机械手(152)和与所述三轴机械手(152)相连接的锂电池吸爪(153)，所述锂电池吸爪(153)的前端设置有扣合驱动装置(154)和与所述扣合驱动装置(154)相连接的端子扣合杆(155)，所述端子扣合杆(155)内设有气孔和与气孔相连接的吸气装置；所述性能测试转盘机构(3)包括分度盘电机二和与所述分度盘电机二相连接的转盘二，所述转盘二上环形阵列有至少四个锂电池测试载具(31)，所述锂电池测试载具(31)上至少设置有一组真空吸盘组(32)，所述真空吸盘组(32)的前端均设置有测试端子连接模块(33)，所述测试端子连接模块(33)内设有载具连接端子(331)，所述载具连接端子(331)与锂电池( a1) 的连接器端子( a4) 相适配的，所述测试端子连接模块(33)内还设置有若干个位于所述载具连接端子(331)前端的测试金属导片(332)；所述测试端子连接模块(33)包括有底板(333)、顶板(334)、脱料板(335)、PCB板(336)、两个导向柱(337)和两个弹簧二(338)，所述顶板(334)设置于所述转盘二的上端，所述PCB板(336)位于所述顶板(334)的上端，所述载具连接端子(331)和所述测试金属导片(332)分别集成于所述PCB板(336)的两端，所述脱料板(335)位于所述PCB板(336)的一端，且所述脱料板(335)的中部设有与所述载具连接端子(331)相适配的载槽孔，两个所述导向柱(337)的一端分别固定于所述底板(333)上，所述导向柱(337)的另一端穿过所述转盘、所述顶板(334)和所述PCB板(336)后与所述脱料板(335)相连接，所述弹簧二(338)盘绕在所述导向柱(337)上，所述下料工位二(11)的下端设置有顶升气缸三和与所述顶升气缸三相连接的顶升板，所述顶升板位于所述底板(333)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池FPC自动折叠及性能测试设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器(17)，所述折叠转盘机构(2)、所述锂电池限位工位(4)、所述FPC折叠整形工位(5)、所述弯折合格检测工位(6)、所述下料工位一(7)、所述性能测试转盘机构(3)、所述载具定位工位(8)、所述扫码工位(9)、所述测试工位(10)、下料工位二(11)、所述上料机构(12)、所述下料机构(13)、所述转移机械手(14)、所述上料定位机器人(15)和所述初定位机构(16)均与所述MCU控制器(17)电性连接。