[发明专利]用于毫米波雷达的角反射器装置在审
申请号: | 202210461994.1 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114594439A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 台珅其;覃开宇;方琼良;李丹峰 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孟秀娟;黄健 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 毫米波 雷达 反射 装置 | ||
本申请实施例提供一种用于毫米波雷达的角反射器装置,涉及雷达检测技术领域,用于解决毫米波雷达测试效率低的技术问题,该角反射器装置包括沿垂直方向延伸的支撑件、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、连接支架和角反射器。本申请通过第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的设置,可以自动调整角反射器相对于垂直方向、第一方向和第二方向等三个方向的位置,不必像相关技术中需要测试人员手动调整角反射器的位置,如此,可以提高角反射器的位置精准度,并且使角反射器进行三维方向的移动,模拟毫米波雷达对动态目标的检测能力,提高了毫米波雷达的测试效率。
技术领域
本申请实施例涉及雷达检测技术领域,尤其涉及一种用于毫米波雷达的角反射器装置。
背景技术
在毫米波雷达的测试过程中,通常需要角反射器进行辅助,其主要的原理为:当雷达电磁波扫描到角反射器之后,雷达电磁波会在角反射器上折射,并形成回波信号,该回波信号被毫米波雷达接收,并依据回波信号得到角反射器的位置信息。将毫米波雷达得到的角反射器的位置信息与角反射器的实际位置信息进行对比,以得到毫米波雷达的性能参数。
相关技术中,通常是将角反射器和毫米波雷达固定安装在暗室内,以完成毫米波雷达的性能测试。但是,上述角反射器的位置是相对固定的不具备可调性,影响毫米波雷达的测试效率。
发明内容
鉴于上述问题,本申请实施例提供一种用于毫米波雷达的角反射器装置,能够自动对角反射器的位置进行调节,提高了毫米波雷达的测试效率。
为了实现上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:
本申请实施例提供一种用于毫米波雷达的角反射器装置,其包括:沿垂直方向延伸的支撑件、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、连接支架和角反射器;
所述第一调节机构设置在所述支撑件上,所述第二调节机构和所述第三调节机构均滑设在所述第一调节机构上,所述第一调节机构带动所述第二调节机构和第三调节机构沿所述垂直方向上下移动;
所述连接支架包括第一连接支架和第二连接支架,所述角反射器通过所述第一连接支架和所述第二连接支架分别与所述第二调节机构和所述第三调节机构滑动连接,其中,所述第一连接支架和所述第二连接支架均为可伸缩结构;
所述第二调节机构用于带动所述角反射器沿第一方向移动,所述第三调节机构用于带动角反射器沿第二方向移动,所述第一方向、所述第二方向和所述垂直方向两两相互垂直。
在一种可能的实现方式中,所述第一调节机构包括第一驱动件、第一导向件和第一滑块,所述第二调节机构和所述第三调节机构与所述第一滑块连接;
所述第一驱动件和第一导向件设置在所述支撑件上,且所述第一导向件沿垂直方向延伸;
所述第一滑块滑动设置在所述第一导向件上,所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块连接,以带动所述第一滑块沿所述第一导向件上下移动。
在一种可能的实现方式中,所述第一导向件包括设置在所述支撑件上的导向槽,所述第一滑块滑设在所述导向槽内;
所述第一驱动件包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机的输出端连接的第一丝杠,所述第一丝杠背离所述第一伺服电机的一端与所述支撑件转动连接;
所述第一滑块螺纹连接在所述第一丝杠上。
在一种可能的实现方式中,所述第一调节机构还包括至少一个导轨,所述导轨的两端分别与所述支撑件连接;所述第一滑块套设在所述导轨上。
在一种可能的实现方式中,所述导向槽的个数为多个,多个所述导向槽沿所述支撑件的宽度方向间隔设置;所述第一滑块上设置有多个导向凸起,多个所述导向凸起与多个所述导向槽一一对应设置。
在一种可能的实现方式中,所述支撑件上间隔设置有两个挡板,所述第一丝杠的两端分别转动连接所述挡板上。
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