[发明专利]用于毫米波雷达的角反射器装置在审
申请号: | 202210461994.1 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114594439A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 台珅其;覃开宇;方琼良;李丹峰 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孟秀娟;黄健 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 毫米波 雷达 反射 装置 | ||
1.一种用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,沿垂直方向延伸的支撑件、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、连接支架和角反射器;
所述第一调节机构设置在所述支撑件上,所述第二调节机构和所述第三调节机构均滑设在所述第一调节机构上,所述第一调节机构带动所述第二调节机构和第三调节机构沿所述垂直方向上下移动;
所述连接支架包括第一连接支架和第二连接支架,所述角反射器通过所述第一连接支架和所述第二连接支架分别与所述第二调节机构和所述第三调节机构滑动连接,其中,所述第一连接支架和所述第二连接支架均为可伸缩结构;
所述第二调节机构用于带动所述角反射器沿第一方向移动,所述第三调节机构用于带动角反射器沿第二方向移动,所述第一方向、所述第二方向和所述垂直方向两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述第一调节机构包括第一驱动件、第一导向件和第一滑块,所述第二调节机构和所述第三调节机构与所述第一滑块连接;
所述第一驱动件和第一导向件设置在所述支撑件上,且所述第一导向件沿垂直方向延伸;
所述第一滑块滑动设置在所述第一导向件上,所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块连接,以带动所述第一滑块沿所述第一导向件上下移动。
3.根据权利要求2所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述第一导向件包括设置在所述支撑件上的导向槽,所述第一滑块滑设在所述导向槽内;
所述第一驱动件包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机的输出端连接的第一丝杠,所述第一丝杠背离所述第一伺服电机的一端与所述支撑件转动连接;
所述第一滑块螺纹连接在所述第一丝杠上。
4.根据权利要求2或3所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述第一调节机构还包括至少一个导轨,所述导轨的两端分别与所述支撑件连接;
所述第一滑块套设在所述导轨上。
5.根据权利要求3所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述导向槽的个数为多个,多个所述导向槽沿所述支撑件的宽度方向间隔设置;
所述第一滑块上设置有多个导向凸起,多个所述导向凸起与多个所述导向槽一一对应设置。
6.根据权利要求3所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述支撑件上间隔设置有两个挡板,所述第一丝杠的两端分别转动连接所述挡板上。
7.根据权利要求2或3所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述第一滑块具有相邻且相互垂直设置的第一侧面和第二侧面,其中,所述第一侧面与所述第一方向相互垂直,所述第二侧面与所述第二方向相互垂直;
所述第二调节机构与所述第一侧面连接,所述第二调节机构与所述第二侧面连接。
8.根据权利要求7所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述第二调节机构包括第一承载板、第二驱动件、第二导向件和第二滑块,所述第一承载板与所述第一侧面连接,所述第二驱动件和所述第二导向件设置在所述第一承载板上,所述第二滑块滑设在所述第二导向件上,并与所述第二驱动件的输出端连接,所述第二驱动件用于带动所述第二滑块沿第一方向移动;
所述第三调节机构包括第二承载板、第三驱动件、第三导向件和第三滑块,所述第二承载板设置在所述第二侧面上,所述第三驱动件和所述第三导向件设置在所述第二承载板上,所述第三滑块滑设在所述第三导向件上,并与所述第三驱动件的输出端连接,所述第三驱动件用于带动所述第三滑块沿第二方向移动。
9.根据权利要求1-3任一项所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述第三调节机构连接,用于分别控制所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述第三调节机构的工作状态。
10.根据权利要求9所述的用于毫米波雷达的角反射器装置,其特征在于,所述连接支架个数为多个;每个所述连接支架上设置有一个所述角反射器。
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