[发明专利]一种三自由度机载设备拆装平台

说明书

本发明涉及工装工具技术领域，具体公开了一种三自由度机载设备拆装平台，包括底盘、调节机构和固定座，所述底盘为所有零部件的承载结构，调节机构和固定座安装在底盘上，且底盘与飞机的端框进行固定；所述调节机构实现移动、升降和旋转三个自由度上的调节，所述固定座安装在调节机构上，且固定座与待拆装设备实现固定；所述端框为飞机的主承力结构，端框沿着航向方向排列，排列的端框在长桁的连接下，形成整体框架；所述端框上设置有矩形的孔洞，所述底盘横跨在两组端框矩形孔洞下沿的T形梁；本发明可方便固定在飞机上，并任意调整安装位置：通过利用现有的端框结构，采用挂钩和压紧的方式，将工具固定在飞机上，且具备三自由度调节功能。

技术领域

本发明涉及工装工具技术领域，具体为一种三自由度机载设备拆装平台。

背景技术

随着飞机功能的扩展，机载设备数量日趋增加，安装位置遍布机内各个区域，其中一些安装在狭小舱室内的设备拆装难度较大；随着功能性能要求的提升，机载设备重量和外形日趋增加，进一步提高了设备的拆装难度。因此，需设计一种便携式的拆装工具，解决狭小舱室空间内机载设备的拆装难题。

不同于舱室外机载设备可以利用厂房桁吊或吊车进行安装，目前舱室内的机载设备多通过人工搬运进行安装。对于设计重量超过人员搬运极限的设备，多通过拆分安装的方式降低单件体积重量，降低拆装难度。设备拆分安装的方式虽然可以解决“设备重，外形大，空间小”的拆装难题，但往往拆装程序复杂，操作要求高，拆装难度大，有时甚至导致既定功能无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三自由度机载设备拆装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三自由度机载设备拆装平台，包括底盘、调节机构和固定座，所述底盘为所有零部件的承载结构，调节机构和固定座安装在底盘上，且底盘与飞机的端框进行固定；所述调节机构实现移动、升降和旋转三个自由度上的调节，所述固定座安装在调节机构上，且固定座与待拆装设备实现固定；所述端框为飞机的主承力结构，端框沿着航向方向排列，排列的端框在长桁的连接下，形成整体框架；所述端框上设置有矩形的孔洞，所述底盘横跨在两组端框矩形孔洞下沿的T形梁上，两组T形梁分别为第一T形梁和第二T形梁；所述底盘包括钩头、支撑板以及夹紧块。

优选的，所述支撑板整体呈L型结构；所述支撑板一端通过钩头与第一T形梁相连，另一端通过夹紧块与第二T形梁相互固定。

优选的，所述支撑板整体水平设置，一端向上竖直翘起形成L型结构，所述钩头设置在支撑板翘起的一端。

优选的，所述钩头整体呈L型结构，其端部设置有“山字形”的卡扣结构，卡扣结构直接卡在第一T形梁上；所述钩头对称设置有两组，在支撑板翘起的部位设置有腰型的固定孔与钩头相互固定；所述钩头采用正反式的安装方式，其中钩头的L型结构朝上设置为正的安装方式，L型结构朝下设置为反的安装方式。

优选的，所述夹紧块设置有四组，所述支撑板与夹紧块相连的一端设置为“十字形”结构，夹紧块卡在“十字形”结构上，并通过螺钉与第二T形梁固定锁死。

优选的，所述调节机构包括滑台、平板、第一千斤顶、第二千斤顶以及调节板，所述平板下侧通过滑台安装在支撑板上，第一千斤顶、第二千斤顶并排安装在平板上侧，且第一千斤顶、第二千斤顶输出端与调节板相连，所述调节板与固定座固定连接。

优选的，所述滑台由导轨和滑块组成，导轨安装固定在支撑板上，滑块上部与平板固定连接，滑块由电机驱动沿着导轨移动，所述电机连接有控制器。

优选的，所述第一千斤顶、第二千斤顶输出端分别通过销轴与调节板相连，所述调节板上设置有圆形的第一销孔和腰型的第二销孔；所述第一销孔与第一千斤顶对应的销轴连接，所述第二销孔与第二千斤顶对应的销轴连接。

优选的，所述固定座上设置有设备安装接口，所述设备安装接口与待拆装设备相互对应设置。