[发明专利]一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明包括固定中空管，所述固定中空管的外侧固定有螺旋滑道主体，所述螺旋滑道主体的进料端固定有进料板，所述螺旋滑道主体的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置，所述轻重货物防撞卡死装置包括电动往复伸缩装置和固定架。本发明通过L形压板与斜面柱的斜面配合，使得L形压板推动斜面柱的斜面带动斜面柱向滑块方向滑动，斜面柱移动至长U板中，L形通槽板带动斜面柱向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板带动斜面柱在长U板中移动一端时间后才可以带动挡货板向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库。

背景技术

在自动化立体仓库使用过程中，会经常使用到螺旋状滑运道来对货物进行运输，螺旋状滑运道是利用货物的重力和惯性来对货物就进行运输，这种结构成本低，输送效率高。

现有的螺旋状滑运道在运输轻重不一的货物时，当较轻的货物后面有较重的货物时，较重货物重力大导致惯性较大，从而造成滑动速度较快，较重的货物会与较轻的货物碰撞并卡在螺旋状滑运道滑道内，从而造成螺旋状滑运道滑道堵塞的问题，降低了货物的运输效率，因此，我们提出了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，包括固定中空管和仓库主体，所述固定中空管固定在仓库主体内部，所述固定中空管的外侧固定有螺旋滑道主体，所述螺旋滑道主体的进料端固定有进料板，所述螺旋滑道主体的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置，所述轻重货物防撞卡死装置包括电动往复伸缩装置和固定架，所述电动往复伸缩装置固定在固定中空管的顶部，所述电动往复伸缩装置的输出轴贯穿且滑动安装在固定中空管的顶部，所述固定架固定在固定中空管的外侧，所述固定架的底部铰接有挡货板，所述挡货板左侧贯穿且滑动安装有L形压板，所述L形压板与挡货板之间通过弹簧弹性连接，所述L形压板的右侧从背面到正面依次固定有长U板和短U板，所述长U板的内部滑动安装有斜面柱，且斜面柱延伸至短U板的内部，所述斜面柱的外侧套接且滑动安装有滑块，所述斜面柱的背面与滑块之间通过弹簧弹性连接，所述滑块滑动安装在L形通槽板的内部，所述L形通槽板固定在电动往复伸缩装置输出轴的外侧。

优选的，所述螺旋滑道主体的内部转动安装有导料辊，所述导料辊有若干个，若干个所述导料辊均匀设置在螺旋滑道主体的内部。

优选的，所述斜面柱正面为从挡货板向短U板方向递增倾斜的斜面设置，所述L形压板靠近挡货板的一端与斜面柱的斜面接触，且短U板的右侧开设有与L形压板相匹配的开口。

优选的，所述固定中空管的内部设置有货物定位间隔装置，所述货物定位间隔装置包括固定环，所述固定环固定在电动往复伸缩装置输出轴的外侧，所述固定环的顶部与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与倒角推板的一侧铰接，所述倒角推板贯穿且滑动安装在固定中空管的面壁上。

优选的，所述倒角推板的外侧设置有货物蓄能推送装置，所述货物蓄能推送装置包括蓄能推板和固定滑轨槽板，所述固定滑轨槽板固定在固定中空管的内壁上，所述固定滑轨槽板的正面贯穿且滑动安装有L形斜面板，所述L形斜面板与固定滑轨槽板的面壁之间通过弹簧弹性连接，所述蓄能推板铰接在倒角推板的正面，且蓄能推板贯穿固定中空管的面壁，所述蓄能推板与倒角推板之间通过压缩弹簧弹性连接，所述蓄能推板远离倒角推板一端左侧固定有伸缩弧杆，所述伸缩弧杆远离蓄能推板的一端固定有伸缩柱，所述伸缩柱延伸至固定滑轨槽板的内部。

优选的，所述倒角推板位于相邻的导料辊的间隙之间。

优选的，所述固定滑轨槽板的顶部开设有回形槽，且回形槽靠近固定中空管内壁的一侧为弧形，回形槽正面的内壁底部为从右到左递减的斜面设置，回形槽左侧的内壁底部为从正面到背面递增的斜面设置。