[发明专利]一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库

权利要求书

1.一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，包括固定中空管(1)和仓库主体，所述固定中空管(1)位于仓库主体内部，其特征在于：所述固定中空管(1)的外侧固定有螺旋滑道主体(2)，所述螺旋滑道主体(2)的进料端固定有进料板(4)，所述螺旋滑道主体(2)的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置(5)，所述轻重货物防撞卡死装置(5)包括电动往复伸缩装置(51)和固定架(52)，所述电动往复伸缩装置(51)固定在固定中空管(1)的顶部，所述电动往复伸缩装置(51)的输出轴贯穿且滑动安装在固定中空管(1)的顶部，所述固定架(52)固定在固定中空管(1)的外侧，所述固定架(52)的底部铰接有挡货板(53)，所述挡货板(53)左侧贯穿且滑动安装有L形压板(54)，所述L形压板(54)与挡货板(53)之间通过弹簧弹性连接，所述L形压板(54)的右侧从背面到正面依次固定有长U板(56)和短U板(58)，所述长U板(56)的内部滑动安装有斜面柱(59)。

2.根据权利要求1所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述斜面柱(59)延伸至短U板(58)的内部，所述斜面柱(59)的外侧套接且滑动安装有滑块(57)，所述斜面柱(59)的背面与滑块(57)之间通过弹簧弹性连接，所述滑块(57)滑动安装在L形通槽板(55)的内部，所述L形通槽板(55)固定在电动往复伸缩装置(51)输出轴的外侧，所述螺旋滑道主体(2)的内部转动安装有导料辊(3)，所述导料辊(3)有若干个，若干个所述导料辊(3)均匀设置在螺旋滑道主体(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述斜面柱(59)正面为从挡货板(53)向短U板(58)方向递增倾斜的斜面设置，所述L形压板(54)靠近挡货板(53)的一端与斜面柱(59)的斜面接触，且短U板(58)的右侧开设有与L形压板(54)相匹配的开口。

4.根据权利要求2所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述固定中空管(1)的内部设置有货物定位间隔装置(6)，所述货物定位间隔装置(6)包括固定环(61)，所述固定环(61)固定在电动往复伸缩装置(51)输出轴的外侧，所述固定环(61)的顶部与推杆(62)的一端铰接，所述推杆(62)的另一端与倒角推板(63)的一侧铰接，所述倒角推板(63)贯穿且滑动安装在固定中空管(1)的面壁上。

5.根据权利要求4所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述倒角推板(63)的外侧设置有货物蓄能推送装置(8)，所述货物蓄能推送装置(8)包括蓄能推板(81)和固定滑轨槽板(82)，所述固定滑轨槽板(82)固定在固定中空管(1)的内壁上，所述固定滑轨槽板(82)的正面贯穿且滑动安装有L形斜面板(86)，所述L形斜面板(86)与固定滑轨槽板(82)的面壁之间通过弹簧弹性连接，所述蓄能推板(81)铰接在倒角推板(63)的正面，且蓄能推板(81)贯穿固定中空管(1)的面壁，所述蓄能推板(81)与倒角推板(63)之间通过压缩弹簧弹性连接，所述蓄能推板(81)远离倒角推板(63)一端左侧固定有伸缩弧杆(84)，所述伸缩弧杆(84)远离蓄能推板(81)的一端固定有伸缩柱(85)，所述伸缩柱(85)延伸至固定滑轨槽板(82)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述倒角推板(63)位于相邻的导料辊(3)的间隙之间。

7.根据权利要求5所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述固定滑轨槽板(82)的顶部开设有回形槽，且回形槽靠近固定中空管(1)内壁的一侧为弧形，回形槽正面的内壁底部为从右到左递减的斜面设置，回形槽左侧的内壁底部为从正面到背面递增的斜面设置。