[发明专利]一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置

说明书

本发明涉及自动化领域，公开了一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置。其中，多设备同步控制方法，包括：获取第一设备的电机转速、获取待加工产品的产品参数，根据所述待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。与现有技术相比，本发明实施例所提供的多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置具有实现多设备联动生产时的稳定控制的优点。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置。

背景技术

随着设备自动化的发展，设备的自动化集成程度提高，不同的子设备集成时需要按一定的比例进行速度匹配，以保持恒定的速度比。两个设备独立调速时，匹配误差较大，且受到作业人员经验的影响，造成产品质量不稳定。例如，在滤芯制备过程中，需要折纸设备与收集定型设备两者之间进行配合加工，而现有制造过程折纸设备与收集定型设备分别使用独自的调速旋钮进行速度的调节。

然而，依靠人工感觉与经验这样不可靠的手段进行速度调节，多个加工设备之间难以保持稳定的速度关系，导致加工效率降低、甚至是造成工件和加工设备的损坏。

发明内容

本发明提供了一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置，可以实现多设备联动生产时的稳定控制。

根据本发明的一方面，提供了一种多设备同步控制方法，包括：获取第一设备的电机转速、获取待加工产品的产品参数，根据所述待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种多设备同步控制装置，包括：电机转速获取模块，用于获取第一设备的电机转速；产品参数获取模块，用于获取待加工产品的产品参数；运算模块，用于根据所述待加工产品的产品参数获取第一同步速率比，还用于根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制模块，用于控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的多设备同步控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工装置，包括：第一设备和第二设备，以及与所述第一设备和所述第二设备连接的、如前述的多设备同步控制装置或如前述的电子设备。

本发明实施例的技术方案，通过待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，在获取到多个加工设备中的第一设备的电机转速后，即可以根据第一设备的电机转速和第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速，控制第二设备的电机以目标电机转速运行即可使得第一设备和第二设备之间的加工同步，解决了多设备配合加工时加工速度不同步的问题，取到了实现多设备联动生产时的稳定控制有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种多设备同步控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的多设备同步控制方法中计算得到第一同步速率比的流程图；