[发明专利]一种色差调整方法及系统在审
申请号: | 202210456107.1 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114723637A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 陈霄翔;汪小光;范益波 | 申请(专利权)人: | 上海复瞰科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐迪 |
地址: | 200120 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 色差 调整 方法 系统 | ||
本发明提供了一种色差调整方法及系统,以及一种计算机可读存储介质。所述色差调整方法包括以下步骤:获取多路待拼接的原始图像,并确定各相邻原始图像之间的重叠区域;确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值;根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值,确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值;根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值,确定拼接图像在本轮迭代的整体误差值,并分别确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数,以更新所述色差调整系数;以及根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代,以调整所述拼接图像的全局色差。
技术领域
本发明涉及图像处理技术,尤其涉及一种色差调整方法、一种色差调整系统,以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
图像拼接融合技术目前被广泛应用于超高清画面显示、多摄像头的超高清画面拍摄、无人机航拍等多种技术领域,具有极大的发展前景。现有的图像拼接融合技术主要着眼于相邻图像之间的色差调整,能够对相邻图像的亮度、色度等参数进行调节,从而提升用户的局部视觉体验。然而,在上述图像拼接融合技术的实际应用中,一旦涉及三路以上原始图像的拼接处理需求,就容易在不相邻的多路原始图像之间出现明显的全局色差,从而影响用户对整个拼接图像的视觉体验。
为了克服现有技术存在的上述缺陷,本领域亟需一种色差调整技术,通过对多路原始图像进行全局色差调整,改善拼接图像中各不相邻区域之间的色差,从而提升拼接图像的整体视觉体验。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
为了克服现有技术存在的上述缺陷,本发明提供了一种色差调整方法、一种色差调整系统,以及一种计算机可读存储介质,能够通过对多路原始图像进行全局色差调整,改善拼接图像中各不相邻区域之间的色差,从而提升拼接图像的整体视觉体验。
具体来说,根据本发明的第一方面提供的上述色差调整方法包括以下步骤:获取多路待拼接的原始图像,并确定各相邻原始图像之间的重叠区域;确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值;根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值,确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值;根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值,确定拼接图像在本轮迭代的整体误差值;根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值,分别确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数,以更新所述色差调整系数;以及根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代,以调整所述拼接图像的全局色差。
进一步地,在本发明的一些实施例中,所述视觉特征值包括亮度均值、色度均值、色彩饱和度均值中的至少一者。所述确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值的步骤包括:获取所述原始图像在对应的重叠区域中的像素值矩阵;以及对所述像素值矩阵中的各像素点的亮度、色度和/或色彩饱和度分量做累加,再除以所述像素值矩阵中的像素点数量,以确定所述原始图像在所述重叠区域中的亮度均值、色度均值和/或色彩饱和度均值。
进一步地,在本发明的一些实施例中,所述色差调整值包括经过色差调整后的归一化像素值。所述根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值,确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值的步骤包括:根据本轮迭代的色差调整系数,对所述视觉特征值进行色差调整;以及对经过所述色差调整的视觉特征值做归一化处理,以确定所述原始图像关于对应的重叠区域的归一化像素值。
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