[发明专利]一种色差调整方法及系统

权利要求书

1.一种色差调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多路待拼接的原始图像，并确定各相邻原始图像之间的重叠区域；

确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值；

根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值，确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值；

根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值，确定拼接图像在本轮迭代的整体误差值；

根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值，分别确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数，以更新所述色差调整系数；以及

根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代，以调整所述拼接图像的全局色差。

2.如权利要求1所述的色差调整方法，其特征在于，所述视觉特征值包括亮度均值、色度均值、色彩饱和度均值中的至少一者，所述确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值的步骤包括：

获取所述原始图像在对应的重叠区域中的像素值矩阵；以及

对所述像素值矩阵中的各像素点的亮度、色度和/或色彩饱和度分量做累加，再除以所述像素值矩阵中的像素点数量，以确定所述原始图像在所述重叠区域中的亮度均值、色度均值和/或色彩饱和度均值。

3.如权利要求1所述的色差调整方法，其特征在于，所述色差调整值包括经过色差调整后的归一化像素值，所述根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值，确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值的步骤包括：

根据本轮迭代的色差调整系数，对所述视觉特征值进行色差调整；以及

对经过所述色差调整的视觉特征值做归一化处理，以确定所述原始图像关于对应的重叠区域的归一化像素值。

4.如权利要求1所述的色差调整方法，其特征在于，所述根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值，确定拼接图像在本轮迭代的整体误差值的步骤包括：

分别计算各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值；

分别计算各所述重叠区域对应的差值的平方值；以及

对各所述重叠区域对应的差值的平方值进行累加，以确定所述拼接图像在本轮迭代的整体误差值。

5.如权利要求4所述的色差调整方法，其特征在于，所述根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值，分别确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数的步骤包括：

根据预设步长、各所述重叠区域对应的差值，以及各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值，分别计算各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数。

6.如权利要求5所述的色差调整方法，其特征在于，所述更新所述色差调整系数的步骤包括：

对各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数进行累加，以确定各所述原始图像对应的系数误差；

分别计算各所述原始图像对应的系数误差与所述整体误差值的乘积；以及

对各所述原始图像对应的乘积进行累减，以确定下一轮迭代的色差调整系数。

7.如权利要求6所述的色差调整方法，其特征在于，所述根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代，以调整所述拼接图像的全局色差的步骤包括：

根据所述下一轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值，重新确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值；以及

根据重新确定的色差调整值，重新确定所述拼接图像在所述下一轮迭代的整体误差值，并依此循环，直到所述整体误差值不再下降。

8.如权利要求7所述的色差调整方法，其特征在于，所述根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代，以调整所述拼接图像的全局色差的步骤还包括：

响应于所述整体误差值不再下降，根据最后更新的色差调整系数调整所述多路待拼接的原始图像。