[发明专利]一种应用于开阔水域的采样检测无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于开阔水域的采样检测无人机，包括无人机主体和收放模组，收放模组装配于无人机主体上；收放模组的下端装配有用于采集底泥的采样模组，收放模组用于调节采样模组的位置；采样模组包括：外壳，固定于所述收放模组的下端；采样机构，装配于所述外壳上，用于采集底泥样本；样本存放盒，固定于所述外壳的下端，所述样本存放盒的内部设置有多个分隔板。本发明能够使装置一次出航即可采集多种底泥样本，避免了无人机频繁返航，提高了采集效率，降低了采集成本，且装置在每一次采样完毕后，能够对内部残留的底泥进行冲洗，避免影响后续采集的样本，提高了样本检测结果的准确性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于开阔水域的采样检测无人机。

背景技术

底泥是河湖的沉积物，是自然水域的重要组成部分，在河流湖泊污染治理过程中，底泥污染整治是主要的难点之一，也是较为普遍存在的环境问题。水体和底泥之间存在着吸收和释放的动态平衡，当水体存在较严重污染时，一部分污染物能够通过沉淀、吸附等作用进入底泥中；当外源造成的污染得到控制后，累积于底泥中的各种有机和无机污染物通过与上覆水体间的物理、化学、生物交换作用，重新进入到上覆水体中，成为影响水体水质的二次污染源。

传统技术中，在治理河流湖泊等广阔水域前，大多需要依靠人工乘坐船只到达采样水域后，采样人员下潜对水域底部的底泥进行采样，现有技术中，为了避免采样人员潜水作业时存在的安全隐患，可以通过无人机对底泥进行样本采集，但是，现有技术中，无人机一次只能采集一种底泥样本，需要频繁返航，底泥的采样效率慢，采样成本较高，基于上述问题，亟需一种应用于开阔水域的采样检测无人机对底泥进行高效采样。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于开阔水域的采样检测无人机，能够使装置一次性采集多种底泥样本，避免了无人机频繁返航，提高了采集效率，降低了采集成本，同时，装置能够稳定的对底泥进行采样，避免装置采样时发生晃动或者倾倒，并且装置在每一次采样完毕后，能够对内部残留的底泥进行冲洗，避免影响后续采集的样本，提高了样本检测结果的准确性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种应用于开阔水域的采样检测无人机，包括无人机主体和收放模组，所述收放模组装配于无人机主体上；

所述收放模组的下端装配有用于采集底泥的采样模组，所述收放模组用于调节采样模组的位置；

所述采样模组包括：

外壳，固定于所述收放模组的下端；

采样机构，装配于所述外壳上，用于采集底泥样本；

样本存放盒，固定于所述外壳的下端，所述样本存放盒的内部设置有多个分隔板，多个所述分隔板呈环形均匀分布在样本存放盒的内部，且相邻的两个所述分隔板之间形成存放腔，所述样本存放盒用于存放所述采样机构采集的底泥样本；

支撑机构，设置于所述外壳的下端，用于给所述采样机构提供支撑；

冲洗机构，装配于所述外壳上，用于每一次采样完毕后，对所述采样机构内部进行冲洗。

进一步的，所述采样机构包括第一电机、采样螺旋杆、冲洗套筒、采样套筒和切换单元，所述第一电机固定于外壳的内部，所述采样螺旋杆固定于第一电机的输出端，且所述采样螺旋杆和外壳转动连接，所述冲洗套筒固定于外壳的下端，所述采样套筒设置于冲洗套筒的下端，所述切换单元设置于冲洗套筒和采样套筒之间，且所述切换单元通过密封轴承可转动设置于采样套筒和转向套筒的外侧。

进一步的，所述采样螺旋杆远离第一电机的一端延伸出采样套筒的下端。

进一步的，所述冲洗套筒的外侧开设有冲洗孔，且所述冲洗孔通过管道连接在冲洗机构上。