[发明专利]一种应用于开阔水域的采样检测无人机

权利要求书

1.一种应用于开阔水域的采样检测无人机，包括无人机主体（1）和收放模组（2），所述收放模组（2）装配于无人机主体（1）上；其特征在于：

所述收放模组（2）的下端装配有用于采集底泥的采样模组，所述收放模组（2）用于调节采样模组的位置；

其中，所述采样模组包括：

外壳（3），固定于所述收放模组（2）的下端；

采样机构，装配于所述外壳（3）上，用于采集底泥样本；

样本存放盒（4），固定于所述外壳（3）的下端，所述样本存放盒（4）的内部设置有多个分隔板，多个所述分隔板呈环形均匀分布在样本存放盒（4）的内部，且相邻的两个所述分隔板之间形成存放腔，所述样本存放盒（4）用于存放所述采样机构采集的底泥样本；

支撑机构，设置于所述外壳（3）的下端，用于给所述采样机构提供支撑；

冲洗机构，装配于所述外壳（3）上，用于每一次采样完毕后，对所述采样机构内部进行冲洗；

所述采样机构包括第一电机（7）、采样螺旋杆（8）、冲洗套筒（9）、采样套筒（10）和切换单元，所述第一电机（7）固定于外壳（3）的内部，所述采样螺旋杆（8）固定于第一电机（7）的输出端，且所述采样螺旋杆（8）和外壳（3）转动连接，所述冲洗套筒（9）固定于外壳（3）的下端，所述采样套筒（10）设置于冲洗套筒（9）的下端，所述切换单元设置于冲洗套筒（9）和采样套筒（10）之间，且所述切换单元通过密封轴承可转动设置于采样套筒（10）和转向套筒（13）的外侧；

所述切换单元包括第二电机（11）、直齿轮（12）、转向套筒（13）、直齿圈（14）、封盖板（15）和采样管（16），所述第二电机（11）固定于所述外壳（3）的内部，所述直齿轮（12）固定于第二电机（11）的输出端，所述转向套筒（13）通过密封轴承转动设置于冲洗套筒（9）和采样套筒（10）的外侧，所述直齿圈（14）固定于转向套筒（13）的外侧，且所述直齿圈（14）和直齿轮（12）啮合连接，所述封盖板（15）固定于转向套筒（13）的底部，所述采样管（16）设置于转向套筒（13）和封盖板（15）之间，且所述采样管（16）的两端分别贯穿转向套筒（13）和封盖板（15）；

所述采样管（16）内部靠近转向套筒（13）的一端设置有一压力阀，所述采样模组采集的底泥填满冲洗套筒（9）、采样套筒（10）以及转向套筒（13）的内部后，其内部的底泥对压力阀进行挤压，当挤压的压力大于所述压力阀的设定值后，所述压力阀开启，底泥通过所述采样管（16）流入到存放腔内部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于开阔水域的采样检测无人机，其特征在于：所述采样螺旋杆（8）远离第一电机（7）的一端延伸出采样套筒（10）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种应用于开阔水域的采样检测无人机，其特征在于：所述冲洗套筒（9）的外侧开设有冲洗孔，且所述冲洗孔通过管道连接在冲洗机构上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于开阔水域的采样检测无人机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑套筒（17）、多个U形轴座（18）、浮力板（19）、多个联动摆臂（20）和多个支撑杆（21），所述支撑套筒（17）固定于采样套筒（10）的外侧，多个所述U形轴座（18）均匀设置于支撑套筒（17）的外侧，所述浮力板（19）滑动连接于支撑套筒（17）的外侧，多个所述联动摆臂（20）分别转动连接于多个U形轴座（18）的内部，多个所述支撑杆（21）分别转动连接于多个联动摆臂（20）远离U形轴座（18）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种应用于开阔水域的采样检测无人机，其特征在于：所述浮力板（19）受到的浮力小于采样模组整体的重力。

6.根据权利要求4所述的一种应用于开阔水域的采样检测无人机，其特征在于：所述联动摆臂（20）的两侧均设置有限位块（22），所述支撑杆（21）靠近限位块（22）的一端设置有止转面，用于限制支撑杆（21）的转动角度，使得多个支撑杆（21）之间能形成支撑结构。