[发明专利]一种立体车库及其存取车方法

说明书

本发明公开了一种立体车库，包括：平面移动式车库模块包括相对设置的两个车库模组，各车库模组分别具有多层停车层，对应各层停车层分别设置有搬运器，两个车库模组之间具有通道，各层停车层分别具有沿通道排列的多个停车位，各停车位上均具有第一载车板；垂直循环式出入口模块分别设置于平面移动式车库模块的两端且与通道相对，包括支撑架、多个层叠设置且能够与搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置。本发明还公开了一种立体车库的存取车方法。应用本发明提供的立体车库及其取车方法，利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，减少了存取车等待时间。

技术领域

本发明涉及车库技术领域，更具体地说，涉及一种立体车库及其存取车方法。

背景技术

随着国家城市化进程的不断提速，大城市出现市域面积不足，加上我国车位配比低，车位少，停车难问题日益突出，特别是大型商圈、医院、老旧城区等人口密集区停车问题尤为突出，立体车库具有占地少，空间利用率高，自动化程度高，操作便捷等优势，是缓解我国停车难问题的重要途径。

目前，虽然国内外已有平面移动类立体车库，但其升降机一次只能完成一辆车的存取，普遍存在结构复杂，存取车时间长，实用性差等问题，同时，为了提高存取效率不得不增加出入口数量，进一步提高了设备成本。如专利CN214195750U公开了一种横置式平面移动立体车库，包括垂直设置的多个停车层，各停车层均设有横移通道，且横移通道可滑动的连接至少两个横移平台，在横移通道一侧可设置两排停车位，提高了空间利用率。然而，该方案中当靠近横移通道起的第二排车位的某台汽车需要出库，而其纵向位置对应的第一排车位的汽车暂不需要出库时，需要用其中一台横移平台将该第一排汽车先移出，再用另一台横移平台将该第二排的汽车移出，并移送至升降平台，安排出库。继而，该横移平台将该第一排汽车重新移入停车位，整个存取车过程复杂，增大了存取车时间。

综上所述，如何有效地解决立体车库运行效率较低、存取车时间较长等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立体车库及其存取车方法，该立体车库及其存取车方法可以有效地解决立体车库运行效率较低、存取车时间较长的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体车库，包括：

平面移动式车库模块，包括相对设置的两个车库模组，各所述车库模组分别具有多层停车层，对应各层所述停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器，两个所述车库模组之间具有用于所述搬运器行走的通道，各层所述停车层分别具有沿所述通道排列的多个停车位，各所述停车位上均具有与所述搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板；

垂直循环式出入口模块，分别设置于所述平面移动式车库模块的两端且与所述通道相对，所述垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与所述搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置，上下相邻两所述第二载车板之间的间距与各层所述停车层的高度对应，所述第二载车板安装于所述支撑架上且通过所述传动装置与所述驱动装置连接，以在所述驱动装置的驱动下垂直循环移动。

优选地，上述立体车库中，所述停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位和用于停泊小型车辆的第二停车位。

优选地，上述立体车库中，所述第一停车位设置于最底层的所述停车层。

优选地，上述立体车库中，最底层的所述停车层的至少部分所述停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。

优选地，上述立体车库中，所述平面移动式车库模块与所述垂直循环式出入口模块固定连接。