[发明专利]一种立体车库及其存取车方法

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

平面移动式车库模块，包括相对设置的两个车库模组，各所述车库模组分别具有多层停车层，对应各层所述停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器，两个所述车库模组之间具有用于所述搬运器行走的通道，各层所述停车层分别具有沿所述通道排列的多个停车位，各所述停车位上均具有与所述搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板；

垂直循环式出入口模块，分别设置于所述平面移动式车库模块的两端且与所述通道相对，所述垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与所述搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置，上下相邻两所述第二载车板之间的间距与各层所述停车层的高度对应，所述第二载车板安装于所述支撑架上且通过所述传动装置与所述驱动装置连接，以在所述驱动装置的驱动下垂直循环移动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位和用于停泊小型车辆的第二停车位。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述第一停车位设置于最底层的所述停车层。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，最底层的所述停车层的至少部分所述停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述平面移动式车库模块与所述垂直循环式出入口模块固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的立体车库，其特征在于，所述车库模组包括钢结构主体框架，所述钢结构主体框架形成有各所述停车位，所述支撑架为钢结构支撑架，所述钢结构主体框架与所述钢结构支撑架之间通过铰接杆固定连接。

7.一种立体车库的存取车方法，采用如权利要求1-6任一项所述的立体车库，其特征在于，包括：

在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；

当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高；

控制对应层的搬运器沿所述通道所述第二载车板搬运待存车辆并沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以将所述待存车辆送入所述第一载车板；

控制所述搬运器退回所述通道，完成存车过程；

接收用户发送的取车指令；

根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆，而后纵向退出所述第一载车板并沿所述通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板，并退回所述通道；

控制所述驱动装置带动所述第二载车板下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。

8.根据权利要求7所述的立体车库的存取车方法，其特征在于，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高，具体包括：

在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；

当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升一层高度，并继续检测是否有待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上，如此重复直至各所述第二载车板上均停泊有待存车辆或等待待存车辆均停泊至所述第二载车板上。

9.根据权利要求8所述的立体车库的取车方法，其特征在于，控制不同两层分别进行存车与取车。

10.根据权利要求9所述的立体车库的取车方法，其特征在于，控制所述平面移动式车库模块两端的所述垂直循环式出入口模块分别用于存车和取车、同时用于存车或者同时用于取车。