[发明专利]智能货柜及其异常处理方法、检测方法及系统和服务器

权利要求书

1.一种智能货柜的异常处理方法，其特征在于，所述智能货柜与服务器通信，所述异常处理方法包括：

获取至少一个订单数据，每个所述订单数据包括重量数据和图像数据；

将所述订单数据传送给所述服务器，以供所述服务器根据所述订单数据判断所述智能货柜是否异常；以及

接收来自所述服务器的异常处理信息，根据所述服务器的异常处理信息，对所述智能货柜进行异常处理。

2.根据权利要求1所述的智能货柜的异常处理方法，其特征在于，所述根据所述服务器的异常处理信息，对所述智能货柜进行异常处理的步骤具体包括：

所述智能货柜根据来自所述服务器的所述异常处理信息，锁定所述智能货柜的柜门，和/或显示警报信息。

3.一种智能货柜的异常检测方法，其特征在于，包括：

获取来自所述智能货柜的至少一个订单数据，每个所述订单数据包括重量数据和图像数据；

针对每个所述订单数据，根据所述图像数据和所述重量数据确定与所述订单数据对应的订单是否异常；

计算异常订单的累计次数，在所述累计次数达到预设次数时，确定所述智能货柜异常。

4.根据权利要求3所述的智能货柜的异常检测方法，其特征在于，所述重量数据包括所述智能货柜开关门前后的重量变化值，所述图像数据包括所述智能货柜开关门前后的图像信息，所述针对每个所述订单数据，根据所述图像数据和所述重量数据确定与所述订单数据对应的订单是否异常具体包括：

根据所述图像数据确定所述智能货柜中减少的商品，获取所减少的商品的标准重量；

计算所减少的商品的标准重量与所述重量变化值之间的重量差；

在所述重量差的绝对值大于预设阈值时，确定与所述订单数据对应的订单异常。

5.根据权利要求3或4所述的智能货柜的异常检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述智能货柜异常时，向所述智能货柜发送异常处理信息。

6.根据权利要求3或4所述的智能货柜的异常检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述智能货柜异常时，发出报警信号，以提示维修。

7.根据权利要求3或4所述的智能货柜的异常检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述智能货柜异常时，生成并发送所述智能货柜的异常报告，以提示维修。

8.根据权利要求4所述的智能货柜的异常处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述智能货柜中减少的商品的步骤具体包括：

采用动态视觉算法根据所述图像数据确定所述智能货柜中减少的商品。

9.根据权利要求4所述的智能货柜的异常处理方法，其特征在于，所述获取所减少的商品的标准重量的步骤具体包括：

基于所述减少的商品在商品-标准重量关联表中匹配出所述所减少的商品的标准重量。

10.一种智能货柜的异常处理系统，其特征在于，所述智能货柜与服务器通信，所述异常处理系统包括：

获取模块，用于获取至少一个订单数据，每个所述订单数据包括重量数据和图像数据；

发送模块，用于将所述订单数据传送给所述服务器，以供所述服务器根据所述订单数据判断所述智能货柜是否异常；

处理模块，用于接收来自所述服务器的异常处理信息，根据所述异常处理信息，对所述智能货柜进行异常处理。

11.一种智能货柜的异常检测系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取来自所述智能货柜的至少一个订单数据，每个所述订单数据包括重量数据和图像数据；

异常判定模块，用于针对每个所述订单数据，根据所述图像数据和所述重量数据确定与所述订单数据对应的订单是否异常；

确定模块，用于计算异常订单的累计次数，在所述累计次数达到预设次数时，确定所述智能货柜异常。