[发明专利]整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，步骤包括：

(S1)获取整车历史多天的实际用户数据，所述实际用户数据包括车速曲线；

(S2)将车速曲线按照预设时间间隔t分解为n个按时间先后排序的车速点P_i(V_i，a_i)，i＝1，2，3···，i，···n，其中，V₁为初速度；

(S3)按照预设的速度间隔和加速度间隔建立速度-加速度MAP表，加速度A_j和速度S_k分别表示MAP表的横纵轴，其中，每个单元格内的初始值均为0；k＝1，2，3···，k，···m，j＝1，2，3···，j，···m，m表示加速度A_j和速度S_k的个数；

将各个车速点P_i(V_i，a_i)的V_i和a_i遍历速度-加速度MAP表，分别找到V_i和a_i的相近值S’和A’，其中，相近值S’表示与V_i之差的绝对值最小的S_k，相近值A’表示与a_i之差的绝对值最小的A_j；根据S’和A’定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格并累计加1；

将速度-加速度MAP表中各单元格的累计值按天取均值，去掉小数点取整，过滤掉单元格内值小于1的工况；

(S4)提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速v_f：

(S41)设置第一点初速度v₁＝0，遍历速度-加速度MAP表中车速，找到v₁的相近值S₁^，相近值S_f^表示与v_f之差的绝对值最小的S_k；根据S₁^定位速度-加速度MAP表中速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值A_j，然后根据S₁^和选取的A_j定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；

(S42)根据上一个点的初速度v_f和选取的加速度A_j代入公式v_f+1＝v_f+A^*t，计算第f+1个点的初速度v_f+1，f＝1，2，···f，···w，A^为选取的加速度，w为提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的总数量；

遍历速度-加速度MAP表中车速，找v_f+1的相近值S_f+1^；

根据S_f+1^定位速度-加速度MAP表速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值A_j，然后根据S_f+1^和选取的A_j定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；

(S43)速度-加速度MAP表中全部单元格内的数值是否均等于0；若是，则完成整车典型工况车速曲线上各点车速v_f的提取，转至执行步骤(S5)；否则，转至执行步骤(S42)；

(S5)按车速v_f的顺序，时间间隔t绘制车速曲线，即为整车典型工况车速曲线。