[发明专利]车辆搬运装置

说明书

本发明涉及车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、合计8根臂、上表面板以及臂驱动部。合计8根臂由台车框架的长度方向的2根臂成对地支承轮胎。上表面板沿台车框架的宽度方向延伸设置并支承臂。臂驱动部在台车框架设置有至少6台并单独驱动至少6根臂。转动臂的基端部在上表面板的外周区域中分别转动自如地支承于上表面板。转动臂的顶端部位于比上表面板靠外侧的位置。臂驱动部的一端分别安装于转动臂的中途。臂驱动部的另一端位于比台车框架靠外侧的位置。

技术领域

本发明涉及搬运四轮车辆的装置。

背景技术

日本特开2019-078099公开了搬运四轮车辆的装置。该以往的装置具备台车框架、合计8根臂部以及臂支承部。合计8根臂部由前后的2根臂部成对地支承四轮车辆的各轮胎。各臂部从与台车框架的长度方向平行的释放状态转动至与该长度方向正交的方向(横向)平行的夹持状态。

臂支承部沿台车框架横向延伸。在该横向上，臂支承部的两端位于台车框架的外侧。各臂部的基端部安装于其外侧的位置。前后一对臂部的转动通过针对臂部的每对设置的臂驱动部的动作来进行。该臂驱动部具有连杆机构。因此，当使臂驱动部工作时，前后一对臂部连动地动作。

发明内容

上述以往的装置由于针对前后一对臂部的每一对设置臂驱动部，因此，具有能够削减臂驱动部的总数的优点。但是，由于连杆机构收容在臂支承部的下方，因此，连杆机构的上下方向的尺寸(即，高度)成为问题。为了搬运各种四轮车辆，需要使包括台车框架以及臂支承部在内的台车部位滑入车身的下方空间。但是，连杆机构的高度的削减存在限度。因此，从减小台车部位的高度的观点出发，要求进一步的改良。

本发明的一个目的在于提供一种能够减小搬运四轮车辆的装置的台车部位的上下方向的尺寸的技术。

本发明是搬运四轮车辆的车辆搬运装置，具有以下特征。

所述车辆搬运装置具备台车框架、合计8根臂、上表面板以及臂驱动部。所述台车框架从所述四轮车辆的前方或后方插入该四轮车辆的车身下方空间。所述臂分别设置在与所述台车框架的长度方向正交的方向上。所述臂由所述长度方向的2根臂成对地分别支承所述四轮车辆的各轮胎。所述上表面板在所述台车框架的上表面沿所述正交方向延伸设置。所述上表面板支承所述臂。所述臂驱动部在所述台车框架设置有至少6台。所述至少6台臂驱动部将所述臂所包含的至少6根转动臂的各状态在轮胎支承状态与轮胎释放状态之间单独切换。

所述至少6根转动臂的各基端部在所述上表面板的所述正交方向上的外周区域中分别转动自如地支承于所述上表面板。

所述至少6根转动臂的各顶端部位于所述上表面板的外侧。

所述至少6台臂驱动部作用于所述至少6根转动臂的各作用点位于所述至少6根转动臂的中途。

所述至少6台臂驱动部在所述正交方向上的所述台车框架的侧面或所述台车框架的外侧安装于所述台车框架。

在本发明中，也可以是，所述至少6根转动臂包括对所述四轮车辆的前轮胎的后方部或后轮胎的前方部进行支承的4根内臂。

也可以是，所述至少6台臂驱动部包括单独驱动所述内臂的4台内臂驱动部。

也可以是，所述内臂驱动部作用于所述内臂的各作用点位于所述内臂的中途。

也可以是，所述内臂驱动部分别安装于所述正交方向上的所述台车框架的侧面。

在本发明中，也可以是，所述内臂分别具备形成于与所述内臂驱动部相对的面的槽。

也可以是，在所述轮胎释放状态下，所述内臂的轴向与所述长度方向分别一致。

也可以是，在所述轮胎释放状态下，所述内臂驱动部的一部分分别收容于各槽。