[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

接收由5G网络上传的车行道路和/或人行道路的视频图像数据；

根据车行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，确定下一轮交通信号灯切换时车行道路的通行时长；

根据人行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，确定下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长；

根据交通信号灯切换时车行道路和/或人行道路的通行时长，控制所述车行道路和/或人行道路上相应交通信号灯的显示时长。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，根据车行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，确定下一轮交通信号灯切换时车行道路的通行时长，包括：

将车行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，输入到预先训练好的车辆识别模型中，输出所述车行道路上不同车型的车辆数量；

根据所述车行道路上不同车型的车辆数量，确定下一轮交通信号灯切换时车行道路的通行时长。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，在根据所述车行道路上不同车型的车辆数量，确定下一轮交通信号灯切换时车行道路的通行时长之后，所述方法还包括：

利用相邻路口的交通信号灯显示时长，对所述下一轮交通信号灯切换时车行道路的通行时长进行修正。

4.根据权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，根据人行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，确定下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长，包括：

将人行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，输入到预先训练好的年龄识别模型中，输出所述人行道路上不同年龄范围的行人数量；

根据所述人行道路上不同年龄范围的行人数量，确定下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长。

5.根据权利要求4所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，在根据所述人行道路上不同年龄范围的行人数量，确定下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长之后，所述方法还包括：

将人行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，输入到预先训练好的行为识别模型中，输出所述人行道路上满足预设行为的行人数量；

根据所述人行道路上满足预设行为的行人数量，对下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长进行修正。

6.根据权利要求4所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，在根据所述人行道路上不同年龄范围的行人数量，确定下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长之后，所述方法还包括：

将人行道路在交通信号灯切换时间间隔内的视频图像数据，输入到预先训练好的人脸识别模型中，输出所述人行道路上一个或多个行人的身份信息；

根据所述人行道路上一个或多个行人的身份信息以及预先构建的目标群体信息库，判断所述人行道路上是否存在属于所述目标群体的行人；

当所述人行道路上存在属于所述目标群体的行人时，对所述下一轮交通信号灯切换时人行道路的通行时长进行修正。

7.根据权利要求1～6任一项所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述视频图像数据包括：道路两侧安装的第一摄像头和第二摄像头采集的视频图像数据，所述第一摄像头采集道路第一通行方向上的视频图像数据，所述第二摄像头采集道路第二通行方向上的视频图像数据；所述方法还包括：

将第一通行时长和第二通行时长中最大的通行时长，确定为道路的通行时长，其中，所述第一通行时长为根据第一摄像头采集的视频图像数据确定的道路通行时长，所述第二通行时长为根据第二摄像头采集的视频图像数据确定的道路通行时长。