[发明专利]一种激光水平仪的组装设备

权利要求书

1.一种激光水平仪的组装设备，其特征在于，包括对位安装机构（1）、上料机构（2）和对位转接机构（3），在所述对位安装机构（1）的周侧设置多个所述上料机构（2），所述对位转接机构（3）设置在所述对位安装机构（1）和所述上料机构（2）之间；

所述对位安装机构（1）用于固定激光水平仪主体，所述上料机构（2）用于输送激光发射器的安装头，所述对位转接机构（3）用于将所述安装头调整为固定姿态并对准所述对位安装机构（1）上激光水平仪主体的安装孔；

其中，所述对位转接机构（3）包括接料板（31）、对位旋接组件（32）和转料组件（33），所述接料板（31）的一端靠近所述上料机构（2）的下料端，所述接料板（31）的另一端与所述对位旋接组件（32）的上游端连接，所述转料组件（33）与所述接料板（31）连接，且所述接料板（31）能够在所述转料组件（33）的驱动下朝向所述对位旋接组件（32）翻转运动，以使得所述安装头对准并进入所述对位旋接组件（32），所述对位旋接组件（32）的下游端与所述对位安装机构（1）上的激光发射器的安装孔正对，所述对位旋接组件（32）用于将所述安装头按照固定的姿态正对送入所述安装孔后并通过旋转将所述安装头螺旋安装至安装孔内；

所述对位旋接组件（32）包括对准伸缩部（321）和与所述对准伸缩部（321）连接的旋转安装部（323），所述对准伸缩部（321）用于将所述接料板（31）上的所述安装头转送至所述旋转安装部（323），所述旋转安装部（323）用于将所述对准伸缩部（321）转送的所述安装头以正对所述安装孔的姿态旋转安装进所述安装孔内；

其中，在所述对准伸缩部（321）靠近所述接料板（31）一侧的端部设置有堵料部，所述堵料部跟随所述对准伸缩部（321）贯穿所述安装头上的安装槽孔，且所述堵料部位于所述安装头背离所述对位安装机构（1）的一侧，在所述转料组件（33）驱动所述接料板（31）朝向所述对位安装机构（1）一侧移动时，所述堵料部在外力作用下挤压推动所述对准伸缩部（321）收缩，以将安装头导送至所述旋转安装部（323）。

2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的组装设备，其特征在于，所述接料板（31）包括承接板体（311）和设置在所述承接板体（311）上的对位孔（312），所述承接板体（311）的顶部端部与所述上料机构（2）的下料端衔接并承接从所述上料机构（2）下料端下料的安装头；

所述承接板体（311）的底部端部与所述转料组件（33）连接，且所述承接板体（311）在所述转料组件（33）驱动下绕所述承接板体（311）自身底部与所述转料组件（33）连接轴线转动，以使所述对位孔（312）与所述安装头上的安装槽孔同轴对齐，所述对准伸缩部（321）正对并同轴贯穿所述安装槽孔和所述对位孔（312），以使所述堵料部穿过所述对位孔（312）并位于所述承接板体（311）的靠近所述上料机构（2）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的组装设备，其特征在于，所述旋转安装部（323）包括载旋台（3231）和同轴安装在所述载旋台（3231）中心的旋转振动轴（3232）；

所述旋转安装部（323）通过转动杆（324）连接在所述转料组件（33）上，所述对准伸缩部（321）套装在所述载旋台（3231）内部，以使所述安装头以正对所述安装孔的姿态转接至所述载旋台（3231）上，所述旋转振动轴（3232）的端部对准插入所述安装孔内，且所述载旋台（3231）同轴套装在所述安装孔外部，所述旋转振动轴（3232）带动所述载旋台（3231）旋转振动，以通过振动旋转的方式使所述安装头安装进所述安装孔内；

其中，在所述对准伸缩部（321）一边靠近所述旋转安装部（323）一边收缩的过程中，所述转动杆（324）绕其自身底部固定点转动以使所述转动杆（324）顶部端部跟随所述载旋台（3231）逐渐靠近所述对位安装机构（1），以便稳定旋转安装安装头。