[发明专利]一种洗地机及控制方法

说明书

本发明提供一种洗地机及控制方法，所述洗地机包括：水箱组件；电解水及水量检测器，与所述水箱组件相连，用于对所述水箱组件中的水量进行检测，同时能够对所述水箱组件输出的水进行点解处理；水泵，与所述电解水及水量检测器相连，以用于接收电解水，或由所述水箱组件输出的水；清洗组件，与所述水泵相连，以基于所述水泵输出的水而进行地面清理；以及控制部件，与所述水泵及电解水及水量检测器相连，以控制所述水泵及电解水及水量检测器至少在所述水箱组件的水量满足要求时同时运行。本发明提供的洗地机装配关系更为简单，且能够同时实现电解水及除菌、洗地操作，无需用户等待电解水的完成再使用洗地机进行地面清洁，提高了洗地机的使用效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能清洁技术领域，特别涉及一种洗地机及控制方法。

背景技术

现有清洁类产品开始具有除菌功能，该功能主要通过对自来水进行电解从而产生氯离子，氢氧根离子，再将电离后的水喷洒在地面。最终起到清洁除菌的作用。但现有电解水的方案一般是通过两个电极浸入到水箱中对水进行电解，通常电解过程需要20到30分钟后才能将水完全电解。每次启动除菌功能都必须有一个等待电解水的过程，使用不方便。

另外，为配合电解水能可靠工作，还必须配备缺水检测传感器，以检测水箱是否有水。

发明内容

本发明提供了一种装配关系更为简单，且能够同时实现电解水及除菌、洗地操作的洗地机，及应用于该洗地机中的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种洗地机，包括：

水箱组件；

电解水及水量检测器，与所述水箱组件相连，用于对所述水箱组件中的水量进行检测，同时能够对所述水箱组件输出的水进行点解处理；

水泵，与所述电解水及水量检测器相连，以用于接收电解水，或由所述水箱组件输出的水；

清洗组件，与所述水泵相连，以基于所述水泵输出的水而进行地面清理；以及

控制部件，与所述水泵及电解水及水量检测器相连，以控制所述水泵及电解水及水量检测器至少在所述水箱组件的水量满足要求时同时运行。

作为一可选实施例，所述控制部件根据所述电解水及水量检测器的水位检测参数和/或运行参数而至少控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，或同时停止。

作为一可选实施例，所述控制部件还用于在基于所述电解水及水量检测器检测到所述水箱组件内的水量不满足要求时，输出缺水提示。

作为一可选实施例，所述检测参数包括水位电压信号，所述控制部件基于所述水位电压信号确定所述水箱组件中的水量是否满足要求。

作为一可选实施例，所述运行参数包括所述电解水及水量检测器中电解水组件内的工作电流，所述控制部件基于所述工作电流确定所述电解水及水量检测器是否进行电解水操作。

作为一可选实施例，所述控制部件基于所述工作电流确定所述电解水及水量检测器未进行电解水操作时，则基于所述检测参数确定所述水箱组件中的水量是否满足要求，若满足要求，则控制所述水泵运行，若不满足要求，则控制输出缺水提示，并控制水泵停止运行。

本发明另一实施例同时提供一种控制方法，应用于如上所述的洗地机中，所述方法包括：

确定当前电解水及水量检测器的工作模式；

获得所述电解水及水量检测器中对水箱组件内水量的检测参数；

基于所述工作模式、检测参数控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，或择一运行。

作为一可选实施例，所述确定当前电解水及水量检测器的工作模式，包括：