[发明专利]一种洗地机及控制方法

权利要求书

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

水箱组件；

电解水及水量检测器，与所述水箱组件相连，用于对所述水箱组件中的水量进行检测，同时能够对所述水箱组件输出的水进行电解处理；

水泵，与所述电解水及水量检测器相连，以用于接收电解水，或由所述水箱组件输出的水；

清洗组件，与所述水泵相连，以基于所述水泵输出的水而进行地面清理；以及

控制部件，与所述水泵及电解水及水量检测器相连，以控制所述水泵及电解水及水量检测器至少在所述水箱组件的水量满足要求时同时运行。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述控制部件根据所述电解水及水量检测器的水位检测参数和/或运行参数而至少控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，或同时停止。

3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述控制部件还用于在基于所述电解水及水量检测器检测到所述水箱组件内的水量不满足要求时，输出缺水提示。

4.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述检测参数包括水位电压信号，所述控制部件基于所述水位电压信号确定所述水箱组件中的水量是否满足要求。

5.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述运行参数包括所述电解水及水量检测器中电解水组件内的工作电流，所述控制部件基于所述工作电流确定所述电解水及水量检测器是否进行电解水操作。

6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述控制部件基于所述工作电流确定所述电解水及水量检测器未进行电解水操作时，则基于所述检测参数确定所述水箱组件中的水量是否满足要求，若满足要求，则控制所述水泵运行，若不满足要求，则控制输出缺水提示，并控制所述水泵停止运行。

7.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的洗地机中，所述方法包括：

确定当前电解水及水量检测器的工作模式；

获得所述电解水及水量检测器中对水箱组件内水量的检测参数；

基于所述工作模式、检测参数控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，或择一运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定当前电解水及水量检测器的工作模式，包括：

确定所述电解水及水量检测器的当前工作模式为除菌模式或非除菌模式，其中，在所述除菌模式下，所述电解水及水量检测器启动电解水操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述电解水及水量检测器的当前工作模式为除菌模式或非除菌模式，包括：

获得所述电解水及水量检测器中电解水组件的工作电流，基于所述工作电流确定所述电解水及水量检测器的当前工作模式为除菌模式或非除菌模式。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测参数为水位检测参数；

所述基于所述工作模式、检测参数控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，或择一运行，包括：

在所述工作模式为所述除菌模式时，基于所述水位检测参数确定所述水箱组件中的水量是否满足要求，若满足，则控制所述电解水及水量检测器、水泵同时运行，若不满足，则控制所述电解水及水量检测器、水泵同时停止运行，并输出缺水提示；

在所述工作模式为非除菌模式时，基于所述水位检测参数确定所述水箱组件中的水量是否满足要求，若满足，则控制所述水泵运行，若不满足，则控制所述水泵停止运行，并输出所述缺水提示。