[发明专利]车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统

说明书

本申请提供一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统。该车辆信息交互方法，包括：在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。本申请提供的方案，能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统。

背景技术

目前，随着汽车工业和人机交互技术的不断发展，智能汽车越来越受欢迎。

V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)是目前车联网研究的热点。V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络等。V2X交互的信息模式包括：V2V(Vehicle to Vehicle，车与车之间)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车与路之间)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车与人之间)、V2N(Vehicle to Network，车与网络之间)的交互。

相关技术中对于车辆的V2X信息通信，目前主要由云端处理相关数据后再发送到车辆。但是，相关技术的方法过于依赖于车辆与云端通信，交互可靠性比较难保障，如果碰到通信条件差的情况，云端与车辆的通信可能失效，此时车辆如果基于V2X云端数据执行自动驾驶可能发生危险。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统，能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。

本申请第一方面提供一种车辆信息交互方法，包括：

在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；

向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。

在一实施方式中，所述在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，包括：

在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。

在一实施方式中，所述目标区域的车流量根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。

在一实施方式中，所述向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息，包括：

向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。

在一实施方式中，所述方法还包括：

在所述中继车辆即将离开所述目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆。

在一实施方式中，所述方法还包括：

在指定的中继车辆包括两部或以上时，所述两部或以上的中继车辆同时可供连接，或指定其中一部中继车辆作为优先连接的中继车辆，其他中继车辆作为次序连接的中继车辆。

本申请第二方面提供一种车辆信息交互方法，包括：