[发明专利]盾构机唇形圈磨损检测方法、装置及盾构机

权利要求书

1.一种盾构机唇形圈磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个唇形圈感应电流；其中，所述唇形圈感应电流是通过设置于盾构机唇形圈上的导线切割跑道磁场产生的；

根据所述唇形圈感应电流，确定所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置；

根据所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机唇形圈的磨损结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述唇形圈感应电流，确定所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置包括：

若存在唇形圈感应电流的电流值为零，则判断电流值持续为零的时间是否超过预设时间阈值；

若超过，则将电流值持续为零的唇形圈感应电流对应的导线作为磨断导线，并利用所述磨断导线，确定所述磨断导线位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述盾构机唇形圈的磨损结果，生成磨损预警信息。

4.一种盾构机唇形圈磨损检测装置，其特征在于，所述装置包括：

感应电流模块，用于获取多个唇形圈感应电流；其中，所述唇形圈感应电流是通过设置于盾构机唇形圈上的导线切割跑道磁场产生的；

导线位置模块，用于根据所述唇形圈感应电流，确定所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置；

磨损结果模块，用于根据所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机唇形圈的磨损结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导线位置模块包括：

电流值单元，用于若存在唇形圈感应电流的电流值为零时，则判断电流值持续为零的时间是否超过预设时间阈值；

磨损导线单元，用于在电流值持续为零的时间超过预设时间阈值时，则将电流值持续为零的唇形圈感应电流对应的导线作为磨断导线，并利用所述磨断导线，确定所述磨断导线位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括磨损预警模块，用于根据所述盾构机唇形圈的磨损结果，生成磨损预警信息。

7.一种盾构机，其特征在于，所述盾构机包括：跑道、唇形圈、导线及两个磁体；

所述两个磁体设置于所述跑道上；所述唇形圈上均匀设置多个槽环，所述槽环用于放置所述导线，且所述槽环位于两个磁体之间；

所述盾构机与上位机连接，在所述跑道旋转后，所述盾构机内的导线通过切割两个磁体产生的磁感应线产生唇形圈感应电流，并将所述唇形圈感应电流传输至上位机进行磨损检测处理。

8.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于，所述盾构机还包括微电流采集模块，所述微电流采集模块用于采集所述唇形圈感应电流，并将所述唇形圈感应电流传输至上位机。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一项所述方法的计算机程序。