[发明专利]一种快递包裹自动装车系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种快递包裹自动装车系统及控制方法，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块，包裹传送带转动设置于供包传送带与所述缓存仓之间，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内，缓存仓内铰接设置有缓存翻板，月台传送带设置于缓存仓的底部，在翻转驱动装置的驱动下逐渐将包裹倾倒于月台传送带上，车厢传送带设置于车厢上，且车厢传送带上设置有随动隔板，通过视觉控制模块控制月台传送带与车厢传送带同步，使月台传送带上的包裹随着车厢传送带向车厢内移动，且随动隔板随着车厢传送带移动。本发明可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及物流设备的技术领域，特别涉及一种快递包裹自动装车系统及控制方法。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，对国内仓储物流同样提出了前所未有的提速需求。同样在货物的装卸方向，如何保持装卸货物的高效性和稳定性成为一个重要技术问题。据有关数据显示，自2008年至今为止，中国快递业务量由15亿件增至150亿件。在快递业务中，需要将快递包裹装入运输货物的厢式货车内，目前普遍采用人工或部分装车采用输送机将快递包裹输送到厢式货车内部的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人，并且是散件装车。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。

在物流和快递的城际运输过程中，多数是采用汽车运输，通过高速公路完成包裹从一个城市到另一个城市的转运，包裹到达目的地城市后，会进入该城市相应的分拣中心，进行分拣，而在分拣中心，常会出现包裹等待运输车辆装货排队的情况，尤其是在现在流行的各大“购物节”，包裹在分拣中心排长队甚至拥堵的情况时有发生。为解决这个问题，现阶段各城市的快递分拣中心将包裹暂时在笼车上堆放，现场比较混乱，等运输车辆到来后再由分拣工人逐一装车，效率较低，直接影响后续装车起运的节奏和时间。

本专利提出了一种快递包裹自动装车装置的解决方案，该方案可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种快递包裹自动装车系统及控制方法，可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明公开了一种快递包裹自动装车系统，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块；

所述包裹传送带转动设置于所述供包传送带与所述缓存仓之间，且所述供包传送带与所述包裹传送带之间设置有导向斜板，使所述供包传送带上包裹通过导向斜板导入所述包裹传送带输出的包裹，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内；

所述缓存仓内铰接设置有缓存翻板，所述月台传送带设置于所述缓存仓的底部，所述缓存翻板用于承接所述包裹传送带输出的包裹，并在翻转驱动装置的驱动下逐渐向下旋转，使所述缓存翻板上的包裹滑落于所述月台传送带上；

所述车厢传送带设置于车厢上，且所述车厢传送带上设置有随动隔板，通过所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带同步，使所述月台传送带上堆叠的包裹通过所述车厢传送带向所述车厢内移动，且所述随动隔板随所述车厢传送带移动用于限制包裹倒塌。

优选的，所述包裹传送带的上方设置有工业相机，所述工业相机用于采集包裹传送带上包裹的图像，或者采集所述缓存仓内包裹的堆叠情况，并将采集的图像发送给视觉控制模块。

优选的，所述包裹传送带的下方固定设置有外齿回转盘，且所述外齿回转盘转动设置于机架上，通过旋转驱动装置驱动所述包裹传送带旋转，使所述包裹传送带将包裹输入指定的堆叠位置，所述视觉控制模块与所述包裹传送带信号连接。