[发明专利]一种快递包裹自动装车系统及控制方法

权利要求书

1.一种快递包裹自动装车系统，其特征在于，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块；

所述包裹传送带转动设置于所述供包传送带与所述缓存仓之间，且所述供包传送带与所述包裹传送带之间设置有导向斜板，使所述供包传送带上包裹通过导向斜板导入所述包裹传送带输出的包裹，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内；

所述缓存仓内铰接设置有缓存翻板，所述月台传送带设置于所述缓存仓的底部，所述缓存翻板用于承接所述包裹传送带输出的包裹，并在翻转驱动装置的驱动下逐渐向下旋转，使所述缓存翻板上的包裹滑落于所述月台传送带上；

所述车厢传送带设置于车厢上，且所述车厢传送带上设置有随动隔板，通过所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带同步，使所述月台传送带上堆叠的包裹通过所述车厢传送带向所述车厢内移动，且所述随动隔板随所述车厢传送带移动用于限制包裹倒塌。

2.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述包裹传送带的上方设置有工业相机，所述工业相机用于采集包裹传送带上包裹的图像，或者采集所述缓存仓内包裹的堆叠情况，并将采集的图像发送给视觉控制模块。

3.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述包裹传送带的下方固定设置有外齿回转盘，且所述外齿回转盘转动设置于机架上，通过旋转驱动装置驱动所述包裹传送带旋转，使所述包裹传送带将包裹输入指定的堆叠位置，所述视觉控制模块与所述包裹传送带信号连接。

4.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存仓内设置有缓存信号检测装置，所述缓存信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述缓存信号检测装置检测到所述缓存仓内的包裹达到上限，则所述视觉控制模块控制所述供包传送带与所述包裹传送带停止工作。

5.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存翻板包括翻板框架、尼龙网布，所述翻转框架的外周固定设置有若干绳环，所述尼龙网布通过柔性弹力绳与所述绳环固定连接。

6.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存仓内设置有入口信号检测装置，所述入口信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述入口信号检测装置用于检测所述缓存仓内包裹的装载高度，使所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带动作。

7.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述车厢内设置有车厢信号检测装置，所述车厢信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述车厢信号检测装置用于检测所述随动隔板的移动位置，使所述视觉控制模块控制所述车厢传送带动作。

8.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存仓相对于所述车厢传送带的一侧滑动设置有卷帘门，通过升降驱动装置驱动所述卷帘门升降。

9.根据权利要求1－8任一项所述的快递包裹自动装车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：初始化系统参数，检测并复位当前位置状态，检测车辆就位信息，监控供包传送带入货信息。

S2：启动工业相机，视觉控制模块接收视觉参数，判断视觉范围内缓存仓内包裹的堆叠情况。

S3：通过旋转驱动装置驱动包裹传送带旋转至缓存仓内堆叠位置。

S4：供包传送带将包裹输入包裹传送带上，使包裹传送带将包裹输入缓存仓内指定的堆叠位置。

S5：缓存翻板随着包裹堆积数量的增大，该旋转角度则逐渐加大，使缓存翻板向下旋转将包裹送入月台传送带上。

10.根据权利要求9所述的快递包裹自动装车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S6：控制卷帘门上升将缓存仓打开，视觉控制模块控制月台传送带与车厢传送带同步动作。

S7：启动工业相机，视觉控制模块接收视觉参数，判断缓存仓内的堆叠高度

S8：通过月台传送带与车厢传送带将缓存仓内堆叠的包裹沿车厢的方向送入一定距离。

S9：随动隔板与车厢信号检测装置接触，输出装车完成信号，供包传送带暂停工作，等待装载车辆离开。