[发明专利]一种刹车盘尺寸检测装置

说明书

本发明提供一种刹车盘尺寸检测装置，主要涉及尺寸检测领域。一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构、机械手、检测平台以及中控机，所述输送机构末端设置定位装置，所述机械手设置在输送机构与检测平台之间，所述检测平台顶面转动设置电动卡盘，所述电动卡盘外侧的检测平台上转动设置检测环，所述检测环与电动卡盘不同轴，所述检测环底部设置升降机构，所述检测环上可拆卸设置厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头。本发明的有益效果在于：本发明安装稳定，检测过程中检测装置不会随着刹车盘的转动而发生震动，测量数据更为精确。

技术领域

本发明主要涉及尺寸检测领域，具体是一种刹车盘尺寸检测装置。

背景技术

刹车盘是车辆刹车系统中的重要组成部件，在刹车时，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力使车辆减速。刹车盘的厚度、平面度以及圆度是其重要指标，在生产过程中要对加工面的尺寸以及其他指标进行检测，生产完成后更是需要对刹车盘的以上尺寸进行全面检测，从而防止残次品流入市场，造成不可估量的损失。

目前对于刹车盘的全面检测主要有人工手动检测以及半自动检测平台两种，人工检测费时费力，且检测效率低，精测精度依赖检验人员的经验，容易出现错检漏检等问题。而半自动检测一般都是采用悬臂梁作为检测头的支撑或者丝杠传动作为检测头的进给，如中国发明专利（CN114087947A）公开了一种刹车盘尺寸检测设备，即采用了悬臂支撑的方式，这种检测头的支撑结构在刹车盘转动或者其本身移动式，均会产生较大的震动，通过丝杠传动进给的结构同样也会因为转动而造成震动，从而影响测量数据的精确度。如中国发明专利（CN103837112B）公开了刹车盘尺寸检测设备，其公开了利用气缸驱动检测头进给接触刹车盘的方式对刹车盘进行圆度、平面度以及厚度的检测。气缸的气缸杆伸出后，同样是悬臂支撑的结构样式，在刹车盘受驱动而转动时，气缸杆同样会因为悬臂结构而发生震颤，使端部的各检测头发生震动而影响测量结构。同时，由于其采用的是气缸驱动的伸缩方式，检测头伸出的距离是固定的，因而其只能够对刹车盘同一直径处的平面度以及厚度进行检测，检测的数据并不全面。

综上所述，受限于悬臂支撑结构的局限性，在检测设备进行检测时，悬臂结构端部安装的检测头会将悬臂的震动放大，这对于检测精确度到0.01毫米甚至0.001毫米的检测设备来说，误差过于巨大，无法真实的反应工件的尺寸信息。同时随着检测头在悬臂上的进给，悬臂的支撑长度增加，因而检测头受到的震动放大也不同，对于刹车盘的平面度、厚度检测误差存在差异，无法保持尺寸检测的一致性，从而无法为生产加工提供精确的信息。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种刹车盘尺寸检测装置，它安装稳定，检测过程中检测装置不会随着刹车盘的转动而发生震动，测量数据更为精确。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构、机械手、检测平台以及中控机，所述输送机构设置在检测平台一侧，所述机械手横跨在输送机构与检测平台上方，所述中控机设置在机械手一侧；所述输送机构末端设置定位装置，所述机械手设置在输送机构与检测平台之间，所述检测平台顶面转动设置电动卡盘，所述电动卡盘外侧的检测平台上转动设置检测环，所述检测平台底部设置用于驱动电动卡盘转动的卡盘电机以及用于驱动检测环转动的检测电机，所述检测环与电动卡盘不同轴，所述检测环底部设置升降机构，所述检测环上可拆卸设置厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头，所述厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头均与中控机信号连接。

所述输送机构为带式输送机，所述定位装置为设置在带式输送机架体末端的弧板，所述弧板与刹车盘外轮廓相适应。

所述机械手包括支撑架、同步带传动系统、升降气缸以及三爪夹具，所述同步带传动系统设置在支撑架顶部，所述升降气缸设置在同步带传动系统上，所述三爪夹具设置在升降气缸底部。

所述检测电机为与中控机信号连接的伺服电机，所述伺服电机与检测环传动连接。