[发明专利]一种刹车盘尺寸检测装置

权利要求书

1.一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构（2）、机械手（3）、检测平台（1）以及中控机（4），其特征在于：所述输送机构（2）设置在检测平台（1）一侧，所述机械手（3）横跨在输送机构（2）与检测平台（1）上方，所述中控机（4）设置在机械手（3）一侧；所述输送机构（2）末端设置定位装置（21），所述机械手（3）设置在输送机构（2）与检测平台（1）之间，所述检测平台（1）顶面转动设置电动卡盘（11），所述电动卡盘（11）外侧的检测平台（1）上转动设置检测环（12），所述检测平台（1）底部设置用于驱动电动卡盘（11）转动的卡盘电机（13）以及用于驱动检测环（12）转动的检测电机（14），所述检测环（12）与电动卡盘（11）不同轴，所述检测环（12）底部设置升降机构（5），所述检测环（12）上可拆卸设置厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17），所述厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17）均与中控机（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述输送机构（2）为带式输送机，所述定位装置（21）为设置在带式输送机架体末端的弧板，所述弧板与刹车盘外轮廓相适应。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述机械手（3）包括支撑架（31）、同步带传动系统（32）、升降气缸（33）以及三爪夹具（34），所述同步带传动系统（32）设置在支撑架（31）顶部，所述升降气缸（33）设置在同步带传动系统（32）上，所述三爪夹具（34）设置在升降气缸（33）底部。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述检测电机（14）为与中控机（4）信号连接的伺服电机，所述伺服电机与检测环（12）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17）底部均设置磁吸座（18），所述厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17）与磁吸座（18）之间设置表座万向杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述检测环（12）顶面上设置若干环槽（121），所述磁吸座（18）底面上设置与环槽（121）相配合的凸点。

7.根据权利要求6所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述检测环（12）上设置若干与环槽（121）垂直的长槽（122），所述磁吸座（18）底面设置“十”字形定位凸起。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降架（51）以及顶升机构（52），所述检测平台（1）内壁上垂直设置滑轨（53），所述升降架（51）上设置与滑轨（53）相配合的滑动副（54），所述顶升机构（52）设置在升降架（51）底部，所述检测电机（14）即设置在升降架（51）内侧。

9.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述电动卡盘（11）为内撑爪卡盘。