[发明专利]一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置有效
申请号: | 202210432936.6 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114531554B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 严振声 | 申请(专利权)人: | 浙江华眼视觉科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/265 | 分类号: | H04N5/265;G06V20/40;G06K9/62;G06K7/10 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快件 识别 视频 融合 合成 方法 装置 | ||
本发明公开了一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置,当至少两个快件码识别机调取同一个全局摄像机的视频实况时,所述全局摄像机将帧率调整为扫码摄像机帧率的最小公倍数,计算出全局摄像机帧率与每台扫码摄像机帧率的比值,作为编码因子,获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及编码因子倍数对应的P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流。本发明在两台不同帧率识别机调取同一个全局摄像机时,可以得到图像清晰的全局摄像机码流,并进行合成保存,能够全面保存取件证据。
技术领域
本申请属于快递取件证据保存技术领域,尤其涉及一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置。
背景技术
随着电子商务的发展,快递物流越来越成为寄送货物的手段,采用快递来寄送的货物也被称为快件。然而快递员在递送快件时,由于收件人没在收件地址等原因,难以直接递交到收件人手上。于是快递柜、快递驿站等临时放置快件的方式应运而生,为居民的快件临时放置和收取提供了很大便利,也节省了快递人力。
目前的快递驿站里布置有很多货架,每个货架的每一层都有独立编号。当快递员将快件放到货架上时,快件会被分配独立编号“XX号XXX层XXX编号的快件”,并被登记进快件扫码系统入库。快递公司会将上述信息发送到收件人手机,收件人根据信息到相关快递驿站取件。收件人根据所收到的快件所在位置信息找到快件后,将快件放置到快件码识别机上进行识别并取走。
然而,现在的快递驿站,还是会出现误取而导致的快件丢失事件,需要根据时间点调取相关监控录像来查找相关人员信息,但是目前快递驿站的各个摄像机的视频独立保存,查找信息比较繁琐,也有可能存在监控盲区无法准确查找到相关人员信息。
发明内容
本申请的目的是提供一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置,以准确存留取件人的相关证据。
为了实现上述目的,本申请技术方案如下:
一种快件码识别机的视频融合合成方法,应用于快件驿站,所述快件驿站设置有全局摄像机,以及至少两台快件码识别机,所述快件码识别机设置有扫码摄像机,所述快件码识别机还设置有取件人摄像机,同一个快件码识别机的扫码摄像机与取件人摄像机的帧率相同,所述快件码识别机在识别快件成功时,将扫码摄像机、取件人摄像机和全局摄像机拍摄的视频合成留存,所述快件码识别机的视频融合合成方法,包括:
若所述至少两台快件码识别机调取同一全局摄像机的视频实况时,所述全局摄像机将帧率调整为扫码摄像机帧率的最小公倍数;
计算出全局摄像机帧率与每台扫码摄像机帧率的比值,作为编码因子;
获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及编码因子倍数对应的P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流;
将扫码摄像机视频、取件人摄像机视频和新的全局摄像机视频合成留存。
进一步的,在有快件码识别机退出调取同一全局摄像机的视频实况时,所述全局摄像机将帧率调整为剩余扫码摄像机帧率的最小公倍数。
进一步的,所述获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及编码因子倍数对应的P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流,包括:
快件码识别机接收全局摄像机视频流后,根据自身扫码摄像机对应的编码因子,从编码组中选择I帧以及编码因子倍数对应的P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流。
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