[发明专利]一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置有效
申请号: | 202210432936.6 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114531554B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 严振声 | 申请(专利权)人: | 浙江华眼视觉科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/265 | 分类号: | H04N5/265;G06V20/40;G06K9/62;G06K7/10 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快件 识别 视频 融合 合成 方法 装置 | ||
1.一种快件码识别机的视频融合合成方法,应用于快件驿站,所述快件驿站设置有全局摄像机,以及至少两台快件码识别机,所述快件码识别机设置有扫码摄像机,其特征在于,所述快件码识别机还设置有取件人摄像机,同一个快件码识别机的扫码摄像机与取件人摄像机的帧率相同,所述快件码识别机在识别快件成功时,将扫码摄像机、取件人摄像机和全局摄像机拍摄的视频合成留存,所述快件码识别机的视频融合合成方法,包括:
若所述至少两台快件码识别机调取同一全局摄像机的视频实况时,所述全局摄像机将帧率调整为扫码摄像机帧率的最小公倍数,所述全局摄像机采用最小公倍数的帧率编码,全局摄像机视频流每个编码组的帧数与全局摄像机每秒采集的帧数相同,在一个编码组中,第一帧为I帧,其余帧均为P帧,第一个P帧的帧编号设置为1,并按照顺序依次对后续的P帧进行帧编号;
计算出全局摄像机帧率与每台扫码摄像机帧率的比值,作为编码因子;
获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及帧编号为编码因子倍数的所有P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流;
将扫码摄像机视频、取件人摄像机视频和新的全局摄像机视频合成留存。
2.根据权利要求1所述的快件码识别机的视频融合合成方法,其特征在于,在有快件码识别机退出调取同一全局摄像机的视频实况时,所述全局摄像机将帧率调整为剩余扫码摄像机帧率的最小公倍数。
3.根据权利要求1所述的快件码识别机的视频融合合成方法,其特征在于,所述获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及帧编号为编码因子倍数的所有P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流,包括:
快件码识别机接收全局摄像机视频流后,根据自身扫码摄像机对应的编码因子,从编码组中选择I帧以及帧编号为编码因子倍数的所有P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流。
4.根据权利要求1所述的快件码识别机的视频融合合成方法,其特征在于,所述获取全局摄像机视频流后,从编码组中选择I帧以及帧编号为编码因子倍数的所有P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流,包括:
快件码识别机所接入的网络设备获取快件码识别机对应的编码因子,根据编码因子间隔从接收到的全局摄像机视频流编码组中选择I帧以及帧编号为编码因子倍数的所有P帧,对于每一个选择出的P帧,获取其与前一个选择出的帧之间的P帧,进行融合,得到对应融合后的P帧,将所选择出的I帧和融合后的P帧生成新的全局摄像机视频流,发送给对应的快件码识别机。
5.一种快件码识别机的视频融合合成装置,包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求4中任意一项所述方法的步骤。
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