[发明专利]一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器

说明书

本发明公开了一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器，所述基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器包括：多核处理器，其中，所述多核处理器通过物理隔离方式隔离成第一隔离核心和第二隔离核心，第一隔离核心搭载实时操作系统，用于处理车辆的实时任务，第二隔离核心搭载非实时操作系统，用于处理车辆的非实时任务；共享内存，其中，所述共享内存分别连接所述第一隔离核心和所述第二隔离核心，以实现所述第一隔离核心和第二隔离核心之间的通信。本发明通过物理隔离的方式进行多核处理器的隔离，通过共享内存实现隔离后核心之间的核间通信，从而实现了降低了现有智能座舱域控制器的开发复杂度，并提高了稳定性。

技术领域

本发明涉及智能座舱领域，尤其涉及一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆配备的功能也越来越丰富，从传统的防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等，由此带动了ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)数量的大幅增加。而大幅增加的ECU数量也为传统的分布式电子电气架构带来了巨大的挑战。传统的分布式架构也就逐渐向集中式发展，因此，智能座舱域控制器也就应运而生了。但是，现有市场上的智能座舱域控制器基本是采用Hypervisor虚拟化技术，但是Hypervisor虚拟化技术存在开发复杂度高，其稳定性和安全性也存疑的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器方法，旨在解决现有基于Hypervisor虚拟化技术的智能座舱域控制器的开发复杂度高以及稳定性和安全性存疑的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器，所述基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器采用多核处理器，所述多核处理器包括：

两个及两个以上的处理核心，其中，所述处理核心通过物理隔离方式隔离成第一隔离核心和第二隔离核心，第一隔离核心搭载实时操作系统，用于处理预设实时任务，第二隔离核心搭载非实时操作系统，用于处理预设非实时任务；

共享内存，用于连接所述第一隔离核心和所述第二隔离核心，以实现核间通信。

可选地，所述第一隔离核心还包括第一存储单元，所述第二隔离核心还包括第二存储单元。

可选地，第一隔离核心，用于获取第一待交互数据，触发第一中断信号，并将第一待交互数据复制至所述共享内存中，当数据发送结束或数据即将溢出时，触发第二中断信号，所述第一待交互数据为预设字节的多帧数据；

第二隔离核心，用于响应所述第一中断信号，激活数据处理的进程，并响应所述第二中断信号，读取所述共享内存中的第一待交互数据，读取结束后，生成并存储第一反馈信息至所述共享内存，以使第一隔离核心读取所述第一反馈信息。

可选地，第一隔离核心，用于读取到所述第一反馈信息后，若第一反馈信息为被读取成功，则在所述第一待交互数据未发送完全时，再次触发第一中断信号，并将所述第一待交互数据中的未发送数据复制至所述共享内存中，触发第二中断信号，以使第二隔离核心读取所述未发送数据。

可选地，第二隔离核心，用于获取第二待交互数据，将第二待交互数据复制至所述共享内存中，并触发第三中断信号，所述第二待交互数据为预设字节的单帧数据；

第一隔离核心，用于响应所述第三中断信号，并读取所述共享内存中的第二待交互数据，在读取完成后，生成并存储第二反馈信息至所述共享内存，以使第二隔离核心读取所述第二反馈信息；