[发明专利]一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器在审
申请号: | 202210432932.8 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114879551A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 曾伟;张辉 | 申请(专利权)人: | 锦图计算技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 cpu 隔离 系统 设计 方法 智能 座舱 控制器 | ||
1.一种基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器采用多核处理器,所述多核处理器包括:
两个及两个以上的处理核心,其中,所述处理核心通过物理隔离方式隔离成第一隔离核心和第二隔离核心,第一隔离核心搭载实时操作系统,用于处理预设实时任务,第二隔离核心搭载非实时操作系统,用于处理预设非实时任务;
共享内存,用于连接所述第一隔离核心和所述第二隔离核心,以实现核间通信。
2.如权利要求1所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述第一隔离核心还包括第一存储单元,所述第二隔离核心还包括第二存储单元。
3.如权利要求2所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,
第一隔离核心,用于获取第一待交互数据,触发第一中断信号,并将第一待交互数据复制至所述共享内存中,当数据发送结束或数据即将溢出时,触发第二中断信号,所述第一待交互数据为预设字节的多帧数据;
第二隔离核心,用于响应所述第一中断信号,激活数据处理的进程,并响应所述第二中断信号,读取所述共享内存中的第一待交互数据,读取结束后,生成并存储第一反馈信息至所述共享内存,以使第一隔离核心读取所述第一反馈信息。
4.如权利要求3所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,
第一隔离核心,用于读取到所述第一反馈信息后,若第一反馈信息为被读取成功,则在所述第一待交互数据未发送完全时,再次触发第一中断信号,并将所述第一待交互数据中的未发送数据复制至所述共享内存中,触发第二中断信号,以使第二隔离核心读取所述未发送数据。
5.如权利要求4所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,
第二隔离核心,用于获取第二待交互数据,将第二待交互数据复制至所述共享内存中,并触发第三中断信号,所述第二待交互数据为预设字节的单帧数据;
第一隔离核心,用于响应所述第三中断信号,并读取所述共享内存中的第二待交互数据,在读取完成后,生成并存储第二反馈信息至所述共享内存,以使第二隔离核心读取所述第二反馈信息;
第二隔离核心,还用于根据所述第二反馈信息,判断所述第二待交互数据是否被读取成功;若被读取成功,则发送下一帧数据;若未被读取成功,则再次发送所述第二待交互数据,直至读取到第二反馈信息为被读取成功。
6.如权利要求5所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述智能座舱域控制器分别与车辆仪表系统以及车辆中控系统连接;
智能座舱域控制器,用于基于第一隔离核心上的实时操作系统,控制所述车辆仪表系统运行;
智能座舱域控制器,用于基于第二隔离核心上的非实时操作系统,控制所述车辆中控系统运行。
7.如权利要求6所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述车辆仪表系统包括仪表屏、HUD、车载空调,所述车辆中控系统包括中控屏、副驾屏及后排娱乐屏;
所述智能座舱域控制器的输出端分别与仪表屏、HUD及车载空调的输入端电性连接;
所述座舱域控制器的输出端分别与中控屏、副驾屏及后排娱乐屏的输入端电性连接。
8.如权利要求7所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述实时操作系统为QNX系统。
9.如权利要求8所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器,其特征在于,所述非实时操作系统为安卓系统或Linux系统。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的基于CPU硬隔离系统设计方法的智能座舱域控制器。
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