[发明专利]土木工程试验室水泥泵送浇模装置及方法

说明书

本发明提供一种土木工程试验室水泥泵送浇模装置及方法，包括振捣台，振捣台包括基座及固定于基座上方的振捣电机，振捣电机的输出轴固定有转盘，转盘上偏心与一支撑台连接，支撑台上用于放置模具，基座侧部设置有竖向支架，竖向支架的顶部铰接有摆杆，摆杆上横向铰接有能滚动的压辊，竖向支架的后侧还固定有夹具，竖向支架由支架驱动装置驱动横向移动，振捣台台上方设置有浇注装置，浇注装置包括暂存罐，暂存罐与负压管连接，暂存罐的下方具有以供物料排出的下料管，负压管上具有负压泵，下料管处设置有控制下料启闭的电磁阀，本发明利用压辊配合薄膜夹具能够对振捣完成后的混凝土模具表面进行自动浇筑、抹平及覆膜工作，效率高，人力消耗小。

技术领域

本发明涉及一种土木工程试验室水泥泵送浇模装置及方法。

背景技术

现有的院校或科研院所常常需要进行混凝土试件实验，多采用人工操作进行试件制造，由于物料进行振捣，抹平和覆膜采用人工操作，对于学生来说操作过程费时费力效率低。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是土木工程试验室水泥震捣覆膜工序采用人工操作效率低。

本发明的具体实施方案是：土木工程试验室水泥泵送浇模装置，包括振捣台，所述振捣台包括基座及固定于基座上方的振捣电机，所述振捣电机的输出轴固定有转盘，所述转盘上偏心与一支撑台连接，所述支撑台上用于放置模具，所述基座侧部设置有竖向支架，所述竖向支架的顶部铰接有能够摆动的的摆杆，所述摆杆上横向铰接有能滚动的压辊，所述竖向支架的后侧还固定有能夹持薄膜的夹具，所述竖向支架由支架驱动装置驱动横向移动，所述振捣台台上方设置有浇注装置，所述浇注装置包括暂存罐，所述暂存罐与负压管连接，所述暂存罐的下方具有以供物料排出的下料管，所述负压管上具有负压泵，所述下料管处设置有控制下料启闭的电磁阀。

进一步的，所述暂存罐上固定有视觉照相机或激光传感器。

进一步的，所述支撑台包括与转盘偏心铰接连接的下支撑台及与下支撑台上部经弹簧连接的上支撑台，所述上支撑台表面具有限位孔，所述限位孔上插入有用于限位模具的限位杆。

进一步的，所述基座旁侧上固定有竖向设置的薄膜支架，所述薄膜支架上铰接有薄膜输送辊，所述薄膜输送辊上缠绕有薄膜，所述夹具包括一对通过螺栓固定连接的夹板，其中一个夹板固定于摆杆上，所述薄膜夹于两个夹板之间。

进一步的，竖向支架具有一对，两个竖向支架的摆杆之间通过连杆连接，所述压辊铰接连接于连杆上，所述压辊长度与对应模具侧部边长相符，所述竖向支架底部固定有滑块，所述基座两侧固定有与滑块配合的导轨，所述导轨与滑块配合面呈工字型，所述支架驱动装置为支架电缸。

进一步的，所述暂存罐设置于一机械手上，所述机械手包括底座及底座上固定有输出轴为竖向的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有输出轴为纵向的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂的上端固定有水平设置的水平横臂，水平横臂端部经轴承铰接连接暂存罐。

进一步的，所述振捣台旁侧设置有钢筋捆扎装置，所述钢筋捆扎装置包括中空的矩状框架，所述矩状框架的上表面均匀固定有钢筋固定座，所述钢筋固定座包括一对相向设置的拐状支座，所述拐状支座纵向部之间的间隙形成落入钢筋的间隙，所述矩状框架底部固定有底板，所述底板中心固定有用于驱动矩状框架转动框架电机。

进一步的，所述框架电机的下端固定于一滑座上，所述滑座由电缸驱动水平移动，所述框架的上部旁侧具有存放钢筋的钢筋下料斗，所述钢筋下料斗的中部具有用于输出钢筋的钢筋输出辊，所述钢筋输出辊由电机驱动转动，所述钢筋输出辊的表面间隔设置有用于将钢筋输出的凹槽，钢筋下料斗两侧与钢筋输出辊表面贴近防止钢筋由侧部脱出，钢筋下料斗的底部具有下料口，所述滑座下方具有滑轨，所述滑座与滑轨配合面为工字型。