[发明专利]一种重金属分析仪及其控制方法

权利要求书

1.一种重金属分析仪，其特征在于，包括：台架；所述台架包括平行且相对设置的第一导轨和第二导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的第三导轨，以及台面；所述第三导轨相对所述第一导轨和所述第二导轨沿第一方向移动；

设置于所述第一导轨上的第一加液装置，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第二导轨上的第二加液装置，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第三导轨上的取液装置和抓取装置，所述取液装置和所述抓取装置均相对所述第三导轨沿第二方向移动；

设置于所述台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，所述振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动所述振荡离心一体装置相对所述台面转动；所述混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动所述混匀装置相对所述台面转动；

所述控制模块用于在添加第一溶液环节控制所述第一加液装置沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加所述第一溶液后，控制所述振荡离心一体装置对所述第一溶液依次振荡和离心；在所述离心结束且进入混匀之前，控制所述取液装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至所述混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二加液装置沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并向所述混匀装置添加第二溶液；在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓取装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

2.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，还包括第一储液装置，用于储存所述第一溶液；

所述第一加液装置至少包括：第一支架、第一取液管和第一输液管；所述第一支架设置在所述第一导轨上，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；所述第一取液管设置在所述第一支架上，且在沿所述第二方向上距离所述第一预设位置的距离为零的位置；所述第一取液管通过所述第一输液管与所述第一储液装置连通；

所述控制模块用于在添加所述第一溶液环节控制所述第一支架沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液。

3.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，还包括第二储液装置，用于储存所述第二溶液；

所述第二加液装置至少包括：第二支架、第二取液管和第二输液管；所述第二支架设置在所述第二导轨上，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；所述第二取液管设置在所述第二支架上，并通过所述第二输液管与所述第二储液装置连通；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过所述第二取液管向所述混匀装置添加第二溶液。

4.根据权利要求3所述的重金属分析仪，其特征在于，所述第二取液管包括多个相互连通且间隔第一预设距离依次排列设置的取液支管；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过各所述取液支管向所述混匀装置添加第二溶液。

5.根据权利要求4所述的重金属分析仪，其特征在于，所述取液支管的数量与所述混匀装置的行排列数量相同。

6.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，所述抓取装置至少包括：第一滑块、第三支架和多个抓头；所述抓头间隔第二预设距离依次固定设置在所述第三支架上，所述第三支架通过所述第一滑块与所述第三导轨连接；所述抓头与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓头相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。