[发明专利]触觉再现结构及其驱动方法、触控装置

权利要求书

1.一种触觉再现结构，其特征在于，包括：衬底基板以及与所述衬底基板连接的致动器，其中：

所述衬底基板包括：第一柔性膜层、第二柔性膜层、磁场产生结构以及磁流体，所述第一柔性膜层与所述第二柔性膜层相对设置，所述磁流体填充在所述第一柔性膜层与所述第二柔性膜层之间的空腔内，所述磁场产生结构用于产生磁场，所述磁场用于控制所述磁流体中磁性颗粒的排布，以调整所述衬底基板的刚度；

所述致动器用于产生驻波，带动所述衬底基板振动。

2.根据权利要求1所述的触觉再现结构，其特征在于，所述磁场产生结构设置在所述第一柔性膜层的第一表面，和/或，所述第二柔性膜层的第二表面，其中，所述第二表面为与所述第一表面相对的表面。

3.根据权利要求1所述的触觉再现结构，其特征在于，所述磁场产生结构包括第一磁性层和第二磁性层，所述第一磁性层设置在所述第一柔性膜层的第一表面，所述第二磁性层设置在所述第二柔性膜层的第二表面，所述第一磁性层与所述第二磁性层的磁极相反。

4.根据权利要求3所述的触觉再现结构，其特征在于，所述第一磁性层包括多个间隔设置的第一磁性单元，所述第二磁性层包括多个间隔设置的第二磁性单元，每个第一磁性单元与一个第二磁性单元在所述第二柔性膜层上的正投影至少部分重叠。

5.根据权利要求1所述的触觉再现结构，其特征在于，所述磁场产生结构为电磁感应结构，用于在加电的情况下产生所述磁场。

6.根据权利要求5所述的触觉再现结构，其特征在于，所述电磁感应结构包括层叠设置的磁性材料层、绝缘层以及导电线圈。

7.根据权利要求5所述的触觉再现结构，其特征在于，所述电磁感应结构包括压电层以及设置在所述压电层上的磁致伸缩材料。

8.根据权利要求1所述的触觉再现结构，其特征在于，所述致动器设置在所述第一柔性膜层或所述第二柔性膜层的远离所述磁流体的表面，用于带动所述衬底基板沿垂直于衬底基板表面的方向振动。

9.根据权利要求8所述的触觉再现结构，其特征在于，所述衬底基板还包括：密封层，所述密封层设置在所述第一柔性膜层与所述第二柔性膜层之间的四周边缘区域，用于使得所述第一柔性膜层与所述第二柔性膜层之间形成空腔以填充所述磁流体；

所述致动器在所述第二柔性膜层上的正投影位于所述密封层在所述第二柔性膜层上的正投影内。

10.根据权利要求1所述的触觉再现结构，其特征在于，所述致动器设置在所述衬底基板的侧面，用于带动所述衬底基板沿平行于衬底基板表面的方向振动。

11.一种触觉再现结构的驱动方法，其特征在于，应用于权利要求1-10中任一项所述的触觉再现结构，所述方法包括：

获取用户的触控信息；

基于所述触控信息，向磁场产生结构发送第一驱动信号，以控制衬底基板的刚度，以及向致动器发送第二驱动信号，以控制所述衬底基板的振动状态。

12.一种触控装置，其特征在于，包括触控层以及权利要求1-10中任一项所述的触觉再现结构，所述触控层与所述触觉再现结构中的衬底基板层叠设置。

13.根据权利要求12所述的触控装置，其特征在于，所述触控装置还包括显示结构，所述显示结构层叠设置在所述触控层与所述衬底基板之间。