[发明专利]起重作业的监测系统、监测方法及作业机械

说明书

本发明提供一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，所述监测系统包括：调节单元、主控单元、第一采集单元和第二采集单元；所述调节单元与吊臂连接；所述第一采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的图像参数；所述第二采集单元与所述主控单元连接，用于采集所述吊绳和/或所述吊钩的距离参数；其中，所述主控单元根据所述图像参数和所述距离参数生成吊装参数。本发明提供的一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，通过在吊臂上设置采集设备，实现了对吊钩、被起吊物、吊臂和环境相关信息的获取，进而实现为吊装策略的规划提供支持。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械。

背景技术

起重机作为一种重要的工程设施，通过起升、变幅、回转等动作，能够对大型物料执行垂直方向和水平方向的移动输运，可以在建筑工地等场景下广泛应用，传统的起重机需要驾驶员在操作仓进行驾驶，依赖于驾驶员的技能和经验，智能化程度低。

目前常用的监控方法是对起重机的力矩、重量、幅度等参数进行监控，以便于在检测出异常时，及时地通过调控机械传动单元总成的相关部分的动作，限定起重机的运行，保证起重机运行的安全性。

但现有的监控技术不能对吊钩的位置信息、被起吊物的空间信息和周围环境信息进行及时有效的监控，对于施工风险的防控仍具有较大的局限性。

发明内容

本发明提供一种起重作业的监测系统，用以解决现有起重机监测手段无法满足施工需求，存在较大风险和局限性的缺陷，通过在吊臂上设置采集设备，实现了对吊钩、被起吊物、吊臂和环境相关信息的获取，进而实现为吊装策略的规划提供支持。

本发明还提供一种起重作业的监测系统的监测方法，用以解决上述技术缺陷，通过检测环境图像、环境深度和吊钩的空间位置，实现对被起吊物吊装作业策略的生成，实现安全作业。

本发明又提供一种作业机械。

根据本发明第一方面提供的一种起重作业的监测系统，包括：调节单元、主控单元、第一采集单元和第二采集单元；

所述调节单元与所述吊臂连接；

所述主控单元、所述第一采集单元和所述第二采集单元分别设置于所述调节单元；

所述第一采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的图像参数；

所述第二采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的距离参数；

其中，所述主控单元根据所述图像参数和所述距离参数生成吊装参数。

具体来说，本实施例提供了一种调节单元、主控单元、第一采集单元和第二采集单元的实施方式，通过将主控单元、第一采集单元和第二采集单元设置于调节单元，实现了一体化设计，并且可通过调节单元调节采集角度，实现多角度采集。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第三采集单元，所述第三采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的位置参数。

具体来说，本实施例提供了一种第三采集单元的实施方式，第三采集单元实现了对吊臂、吊绳和吊钩等位置参数的采集，为吊装策略的规划提供了数据支持。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第四采集单元，所述第四采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊臂、吊绳和吊钩任意一种或几种的角度参数。

具体来说，本实施例提供了一种第四采集单元的实施方式，第四采集单元实现了对吊臂、吊绳和吊钩等角度参数的采集，为吊装策略的规划提供了数据支持。

根据本发明的一种实施方式，还包括：供电单元，所述供电单元与所述主控单元连接，用于为所述主控单元供电。