[发明专利]起重作业的监测系统、监测方法及作业机械

权利要求书

1.一种起重作业的监测系统，其特征在于，包括：调节单元(40)、主控单元(50)、第一采集单元(60)和第二采集单元(70)；

所述调节单元(40)与吊臂(10)连接；

所述第一采集单元(60)与所述主控单元(50)连接，用于采集吊绳(20)和/或吊钩(30)的图像参数；

所述第二采集单元(70)与所述主控单元(50)连接，用于采集所述吊绳(20)和/或所述吊钩(30)的距离参数；

其中，所述主控单元(50)根据所述图像参数和所述距离参数生成吊装参数。

2.根据权利要求1所述的起重作业的监测系统，其特征在于，还包括：第三采集单元(80)，所述第三采集单元(80)与所述主控单元(50)连接，用于所述吊绳(20)和/或所述吊钩(30)的采集位置参数。

3.根据权利要求1所述的起重作业的监测系统，其特征在于，还包括：第四采集单元(90)，所述第四采集单元(90)与所述主控单元(50)连接，用于采集所述吊臂(10)、所述吊绳(20)和所述吊钩(30)任意一种或几种的角度参数。

4.根据权利要求1至3任一所述的起重作业的监测系统，其特征在于，还包括：供电单元(100)，所述供电单元(100)与所述主控单元(50)连接，用于为所述主控单元(50)供电。

5.一种上述权利要求1至4任一所述的起重作业的监测系统的监测方法，其特征在于，包括：

获取目标采集区域内的环境图像参数，并根据所述环境图像参数生成第一吊装参数；

获取目标采集区域内环境深度参数，并根据所述环境深度参数生成第二吊装参数；

获取吊钩(30)的空间位置参数，并根据所述空间位置参数生成第三吊装参数；

根据所述第一吊装参数、所述第二吊装参数和所述第三吊装参数生成所述吊钩(30)在所述目标采集区域的吊装策略。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述获取吊钩(30)的空间位置参数，并根据所述空间位置参数生成第三吊装参数的步骤中，具体包括：

获取所述吊钩(30)的空间位置特征；

获取吊绳(20)的伸出长度特征；

根据所述空间位置特征和所述伸出长度特征确定所述吊钩(30)的空间位置参数。

7.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述第一吊装参数、所述第二吊装参数和所述第三吊装参数生成所述吊钩(30)在所述目标采集区域的吊装策略的步骤中，具体还包括：

获取所述吊臂(10)的空间角度特征；

获取吊绳(20)的伸出长度特征；

根据所述空间角度特征和所述长度特征生成第四吊装参数；

根据所述第一吊装参数、所述第二吊装参数、所述第三吊装参数和所述第四吊装参数生成所述吊装策略。

8.根据权利要求5至7任一所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述第一吊装参数、所述第二吊装参数和所述第三吊装参数生成所述吊钩(30)在所述目标采集区域的吊装策略的步骤之后，具体还包括：

获取所述目标采集区域内的吊装位置参数；

根据所述吊装策略和所述吊装位置参数确定所述吊钩(30)的吊装轨迹；

获取所述吊钩(30)的即时位置参数，并根据所述即时位置参数与所述吊装轨迹进行判断；

确定所述即时位置参数生成的即时轨迹与所述吊装轨迹之间的偏移率大于偏移阈值，则发出报警。

9.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至4任一所述的起重作业的监测系统，或者进行吊装时，采用上述权利要求5至8任一所述的监测方法。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，还包括：吊臂(10)、吊绳(20)、吊钩(30)、卷扬机构、滑轮组和起重主体设备；

所述吊臂(10)设置于所述起重主体设备；

所述卷扬机构设置于所述吊臂(10)或者所述起重主体设备；

所述滑轮组设置于所述吊臂(10)的顶端；

所述吊绳(20)的一端与所述卷扬机构固定连接，所述吊绳(20)的另一端穿过所述滑轮组后，与所述吊钩(30)连接；

所述监测系统设置于所述吊臂(10)。