[发明专利]一种矿用车辆电驱动系统加载试验台

说明书

本发明属于矿用设备测试技术领域，具体涉及一种矿用车辆电驱动系统加载试验台。包括电机基座调节系统，空间位姿测量仪，联轴器、负载电机、集成测控台、信号采集模块。电机基座调节系统包括基座调节系统控制台和基座调节模块，试验电机设置在电机基座调节模块上，试验电机输出轴通过联轴器与负载电机的转轴连接；空间位置测量仪用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至基座调节系统控制台，基座调节系统控制台用于根据位姿，向基座调节模块发送指令，调节试验电机的位置，实现试验电机与负载电机的对中；信号采集模块的输出端与集成测控台连接，用于采集试验电机的试验参数后发送给集成测控台，集成测控台的指令控制器输出端与试验控制器连接，用于向试验控制器发送电机控制指令，进而控制试验电机的转速和转矩。本发明可以实现矿用车辆电驱动系统的自动对中和精确测量。

技术领域

本发明属于矿用设备测试技术领域，具体涉及一种矿用车辆电驱动系统加载试验台。

背景技术

目前，煤矿井下无轨胶轮运输绝大多数使用防爆柴油机车，只有少数使用进口的防爆蓄电池车辆。随着大量防爆柴油机车在煤矿井下的应用，有害气体和噪声严重超标，对井下人员职业健康形成危害。开发基于电驱动的井下新能源车辆是解决上述问题的重要途径。

电驱动系统是井下新能源车辆的核心系统，由于井下工况恶劣，运载力大，车辆运行过程中经常受到惯性载荷、冲击载荷作用，目前车辆电气试验，仅能完成电机等部件试验，无法全面获取电气驱动系统综合特性。因此，开发矿用车辆电驱动系统加载试验台是提升新能源车辆可靠性的基础。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，以实现矿用车辆电驱动系统的整体性能试验。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，包括：基座调节模块、基座调节系统控制台、空间位姿测量仪、联轴器、负载电机、集成测控台、信号采集模块；

待测驱动系统包括试验控制器和试验电机，所述试验电机设置在电机基座调节系统上，所述试验电机输出轴通过联轴器与负载电机的转轴连接；

所述空间位置测量仪用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至所述电机基座调节控制台，所述电机基座调节控制台用于根据所述位姿，调节所述试验电机的位置，实现试验电机与负载电机的对中；

所述信号采集模块的输出端与所述集成测控台连接，用于采集试验电机的试验参数后发送给所述集成测控台，所述集成测控台的输出端与试验控制器连接，用于向试验控制器发送电机控制指令，进而控制所述试验电机的转速和转矩。

所述信号采集模块包括：

振动测量单元：用于测量试验电机轴承、转子、输出轴的振动加速度；

噪声测量单元：用于测量试验电机噪声的声压级；

温度测量单元：用于测量电机绕线电阻，间接实现电机温度测量；

扭矩测量单元：用于测量试验电机的扭矩；

转速测量单元：用于测量负载电机的转速；

电功率测量单元：用于测量待测驱动系统的输入电流、电压和试验控制器的输出电流和电压。

所述集成测控台用于根据所述电功率测量单元的测量的电流电压信号，计算得到电驱动系统输入功率、控制器输出功率，还用于根据扭矩测量单元和转速测量单元测量得到的转速和扭矩信号，计算得到电驱动系统输出功率值。

基座调节模块包括基座、纵向调节模块、横向角度调节模块；

所述基座固定在地基上，所述基座上表面设置有纵向轨道，纵向调节模块与纵向轨道构成第一移动副，所述基座上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动纵向调节模块在纵向轨道上移动；