[发明专利]一种矿用车辆电驱动系统加载试验台

权利要求书

1.一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，包括：基座调节模块(4)、基座调节系统控制台(14)、空间位姿测量仪(5)、联轴器(9)、负载电机(11)、集成测控台(12)、信号采集模块；

待测驱动系统包括试验控制器(1)和试验电机(3)，所述试验电机(3)设置在基座调节模块(4)上，所述试验电机(3)输出轴通过联轴器(9)与负载电机(11)的转轴连接；

所述空间位置测量仪(5)用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至所述基座调节系统控制台(14)，所述基座调节系统控制台(14)用于根据所述位姿，向基座调节模块(4)发送指令，调节所述试验电机(3)的位置，实现试验电机(3)与负载电机(11)的对中；

所述信号采集模块的输出端与所述集成测控台(12)连接，用于采集试验电机(2)的试验参数后发送给所述集成测控台(12)，所述集成测控台(12)的指令控制器输出端与试验控制器(1)连接，用于向试验控制器(1)发送电机控制指令，进而控制所述试验电机(2)的转速和转矩。

2.根据权利要求1所述的一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，所述信号采集模块包括：

振动测量单元：用于测量试验电机轴承、转子、输出轴的振动加速度；

噪声测量单元：用于测量试验电机噪声的声压级；

温度测量单元：用于测量电机绕线电阻，间接实现电机温度测量；

扭矩测量单元：用于测量试验电机的扭矩；

转速测量单元：用于测量负载电机的转速；

电功率测量单元：用于测量待测驱动系统的输入电流、电压和试验控制器的输出电流和电压。

3.根据权利要求2所述的一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，所述集成测控台(12)用于根据所述电功率测量单元的测量的电流电压信号，计算得到电驱动系统输入功率、控制器输出功率，还用于根据扭矩测量单元和转速测量单元测量得到的转速和扭矩信号，计算得到电驱动系统输出功率值。

4.根据权利要求1所述的一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，基座调节模块(4)包括基座(15)、纵向调节模块(16)、横向角度调节模块(18)；

所述基座(15)固定在地基上，所述基座(15)上表面设置有纵向轨道(34)，纵向调节模块(16)与纵向轨道(34)构成第一移动副，所述基座(15)上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动纵向调节模块(16)在纵向轨道(34)上移动；

纵向调节模块(16)上设置有横向轨道(35)，所述横向角度调节模块(18)与横向轨道(35)构成第二移动副，所述纵向调节模块(16)上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于横向角度调节模块(18)在横向轨道(35)上移动；

所述横向角度调节模块(18)包括回转台(30)、底座(31)、轴承(32)、蜗杆(33)和第三驱动机构，回转台(30)通过轴承(32)设置在底座(31)上构成回转副，回转台(30)的圆柱面设置有弧形螺旋槽，与蜗杆(33)形成蜗轮蜗杆配合，第三驱动机构用于驱动所述蜗杆(33)；

所述基座调节系统控制台(14)用于根据所述空间位置测量仪(5)测量的位姿，控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、和第三驱动机构，进而控制所述试验电机(3)与负载电机(11)对中。

5.根据权利要求4所述的一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，所述横向角度调节模块(18)和纵向调节模块(16)内分别设置有横向圆柱孔和纵向圆柱孔；所述纵向圆柱孔和横向圆柱孔内设置有内螺纹；

第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杠，所述纵向圆柱孔内的内螺纹与第一丝杠配合形成第一滚珠丝杠螺母副，第一驱动电机用于驱动所述第一丝杠；

第二驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杠，所述横向圆柱孔内的内螺纹与第二丝杠配合形成第二滚珠丝杠螺母副，第二驱动电机用于驱动所述第二丝杠。

6.根据权利要求4所述的一种矿用车辆电驱动系统加载试验台，其特征在于，所述底座(31)中心设置有立柱(36)，所述立柱(36)上下端分别设置有一个轴承，回转台(30)通过两个轴承(32)设置在立柱(36)上。