[发明专利]一种编带电容剪脚上料系统

说明书

本发明公开了一种编带电容剪脚上料系统，涉及电容加工设备技术领域，编带电容的编带处开设有一排编带通孔，系统包括用于提供限位输运编带电容通道的进料机构；进料机构包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块限位板之间留有用于放置编带电容的间隙，间隙的宽度大于编带电容的编带厚度，小于编带电容的电容头部口径；两块限位板的同一相对位置处上均开设有剪切通孔；用于拉动编带电容在进料机构内水平滑动的推进机构；用于嵌入剪切通孔夹紧并切割编带电容的引脚的夹紧剪断机构。本发明可以一次性自动完成编带电容上料、电容引脚夹紧、电容引脚剪切等工序，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电容加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种编带电容剪脚上料系统。

背景技术

成品电容按包装可分为散装和编带式，编带电容是指将电容的引脚一个一个整齐排列粘在一条长编带上，便于整理包装，为后期机械手的抓取及自动插件做准备。现有的多数电容上料机构在使用时，采用的是振动盘振动上料，存在损坏针脚和抓取不稳定等问题，影响后续插装质量。

因此需要提出一种新的系统来解决这个问题，实现整个电容上料机构的自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种编带电容剪脚上料系统，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种编带电容剪脚上料系统，编带电容的编带处开设有一排编带通孔，系统包括：

用于提供限位输运编带电容通道的进料机构；进料机构包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块限位板之间留有用于放置编带电容的间隙，间隙的宽度大于编带电容的编带厚度，小于编带电容的电容头部口径；两块限位板的同一相对位置处上均开设有剪切通孔；

用于拉动编带电容在进料机构内水平滑动的推进机构；

用于嵌入剪切通孔夹紧并切割编带电容的引脚的夹紧剪断机构。

限位板的顶部向外侧弯曲延伸出电容沉重弯板。

推进机构包括固定于基座的推进气缸以及平行于进料机构固定设置的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块通过推进气缸驱动移动；滑块上设置有插动气缸，插动气缸连接于垂直于限位板的可伸缩的插杆；

限位板在编带通孔的同一高度处开设有插杆通过孔，插杆通过孔的水平长度大于相邻编带通孔间距；插杆用于穿过插杆通过孔后插入编带通孔，推进气缸用于间接驱动插杆移动进而拉动编带电容移动。

滑块上方固定有角钢，角钢的内侧固定有插动气缸，角钢的外侧连接于推进气缸的伸缩端。

角钢与滑块之间设置有角钢底座。

推进气缸通过推进气缸支架固定于基座。

夹紧剪断机构包括分别设置于进料机构两侧的主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构，辅助夹紧剪断机构包括连接于辅助夹紧气缸伸缩端的厚夹块；主动夹紧剪断机构包括连接于主动夹紧气缸伸缩端的薄夹块，以及连接于主动切割气缸伸缩端的刀片；当厚夹块与薄夹块用于从两侧夹紧编带电容的引脚时，厚夹块端面上仍然留出用于与刀片一起切断编带电容的引脚的端面区域。

主动夹紧气缸的固定端与主动切割气缸的固定端均通过主动气缸支架固定于基座；辅助夹紧气缸的固定端通过辅助气缸支架固定于基座。

厚夹块与薄夹块的相对端面的对应位置上均开设有W形槽；每个W形槽包括两个V字形凹槽。

进料机构以及夹紧剪断机构均固定于第一固定平台；推进机构固定于第二固定平台；第一固定平台固定于第二固定平台上，第一固定平台与第二固定平台之间留有间隙。