[发明专利]陆空车锁定装置

说明书

本发明公开了陆空车锁定装置，第一配合部分包括第一漏斗型壳体和轴向锁定装置；第一漏斗型壳体上设有至少一个的周向锁定孔；第一漏斗型壳体的顶部设有开口；开口上设有轴向锁定装置；第二配合部分包括第二漏斗型壳体、轴向定位部和周向锁定装置；第二漏斗型壳体顶部设有轴向定位部；第二漏斗型壳体上设有周向锁定装置；周向锁定装置用于配合周向锁定孔，使第二漏斗型壳体配合在第一漏斗型壳体内侧时周向锁定；轴向锁定装置用于配合轴向定位部，使轴向定位部穿过开口时轴向锁定。本发明的陆空车锁定装置结构简单紧凑，动态下车体系统和飞行系统能精准配合，机动灵活，稳定可靠性高，实现陆空模式的灵活切换，提高陆空车复杂环境的通过性。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说涉及陆空车锁定装置。

背景技术

陆空车是由陆地车体系统与飞行器系统两部分组成，陆地车体系统在一般地形中的通过性能较好，具有一定的爬坡越障能力，但受环境因素影响较大；飞行器系统结构紧凑，运载安全，可实现复杂环境的高效通过，但飞行器的续航时间以及极端环境的适应性仍有不足。陆空车不仅能够适应飞行与陆上行驶两种工况，而且同时还能克服陆地车体系统与飞行器系统各自的缺点。然而，陆空车中陆地车体系统与飞行器系统的锁定装置在国内相关研究较少。目前，传统的锁定装置结构复杂，动态下不易精准配合，不稳定且可靠性低，陆空模式无法灵活切换等问题。因此，开展陆空车锁定装置的探索研发具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供陆空车锁定装置，拟解决如何改善陆空车锁定装置结构复杂、动态下不易精准配合，不稳定和可靠性低、陆空模式无法灵活切换等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

陆空车锁定装置，包括第一配合部分1和第二配合部分2；所述第一配合部分1包括第一漏斗型壳体11和轴向锁定装置12；所述第一漏斗型壳体11上设有至少一个的周向锁定孔13；所述第一漏斗型壳体11的顶部设有开口14；所述开口14上设有轴向锁定装置12；所述第二配合部分2包括第二漏斗型壳体21、轴向定位部22和周向锁定装置23；所述第二漏斗型壳体21顶部设有轴向定位部22；所述第二漏斗型壳体21上设有周向锁定装置23；所述周向锁定装置23用于配合周向锁定孔13，使第二漏斗型壳体21配合在第一漏斗型壳体11内侧时周向锁定；所述轴向锁定装置12用于配合轴向定位部22，使轴向定位部22穿过开口14时轴向锁定。由上述结构可知，第一配合部分1和第二配合部分2分别与陆空车的陆地车体系统和飞行器系统相连接。第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21为漏斗型形状，均是从顶部到底部逐渐变大，在第二漏斗型壳体21向第一漏斗型壳体11靠近时，第二漏斗型壳体21的顶部更容易进入到第一漏斗型壳体11内侧，且第一漏斗型壳体11能对第二漏斗型壳体21起到导向作用，使第二漏斗型壳体21沿着第一漏斗型壳体11内侧向第一漏斗型壳体11顶部运动，使第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21在运动状态下精准配合连接。所以当陆地车体系统和飞行器系统需要配合时，即便第二漏斗型壳体21和第一漏斗型壳体11的中心没有完全重叠，也不影响二者的精准配合，提高了动态下车体系统和飞行系统的配合精准，而且机动灵活。第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21为漏斗型形状，所以第二漏斗型壳体21外壁可以完全贴合第一漏斗型壳体11内壁，使本陆空车锁定装置结构简单紧凑。第一漏斗型壳体11的顶部设有开口14，所述第二漏斗型壳体21顶部设有轴向定位部22，所以当第二漏斗型壳体21向第一漏斗型壳体11靠近时，轴向定位部22位于前端会优先进入到第一漏斗型壳体11，若轴向定位部22位于第一漏斗型壳体11的中心前行，则直接插入到开口14上；若轴向定位部22未位于第一漏斗型壳体11的中心前行，则会沿着第一漏斗型壳体11的内壁转向，最终在第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21互相导向的结构下，使轴向定位部22回归到第一漏斗型壳体11的中心前行，插入到开口14上；所以，只要轴向定位部22进入到第一漏斗型壳体11内，均可以对准开口14，使动态下车体系统和飞行系统能精准配合。当轴向定位部22插在开口14上，设置在开口14上的轴向锁定装置12会对轴向定位部22自动锁定，从而使第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21不会轴向脱离，即陆地车体系统和飞行器系统配合后不会轴向脱离。第一漏斗型壳体11上设有至少一个的周向锁定孔13，第二漏斗型壳体21上设有周向锁定装置23，周向锁定孔13和周向锁定装置23相互配合，使第二漏斗型壳体21配合在第一漏斗型壳体11内侧时周向锁定。从而使第一漏斗型壳体11和第二漏斗型壳体21不会周向转动，即陆地车体系统和飞行器系统配合后不会周向转动。提高陆地车体系统和飞行器系统配合的稳定可靠性。