[发明专利]陆空车锁定装置

权利要求书

1.陆空车锁定装置，其特征在于：包括第一配合部分(1)和第二配合部分(2)；所述第一配合部分(1)包括第一漏斗型壳体(11)和轴向锁定装置(12)；所述第一漏斗型壳体(11)上设有至少一个的周向锁定孔(13)；所述第一漏斗型壳体(11)的顶部设有开口(14)；所述开口(14)上设有轴向锁定装置(12)；所述第二配合部分(2)包括第二漏斗型壳体(21)、轴向定位部(22)和周向锁定装置(23)；所述第二漏斗型壳体(21)顶部设有轴向定位部(22)；所述第二漏斗型壳体(21)上设有周向锁定装置(23)；所述周向锁定装置(23)用于配合周向锁定孔(13)，使第二漏斗型壳体(21)配合在第一漏斗型壳体(11)内侧时周向锁定；所述轴向锁定装置(12)用于配合轴向定位部(22)，使轴向定位部(22)穿过开口(14)时轴向锁定。

2.根据权利要求1所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述轴向定位部(22)包括轴向定位杆(24)和轴向定位头(25)；所述第二漏斗型壳体(21)顶部设有轴向定位杆(24)；所述轴向定位杆(24)顶部设有轴向定位头(25)；所述轴向定位头(25)从顶部到底部逐渐变大。

3.根据权利要求2所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述轴向定位部(22)还包括球铰(26)、第一弹簧和限位板(27)；所述轴向定位头(25)通过球铰(26)铰接在轴向定位杆(24)顶部；所述轴向定位杆(24)顶部设有限位板(27)；所述限位板(27)用于限制轴向定位头(25)翻转的角度；所述第一弹簧用于使轴向定位杆(24)有向第二漏斗型壳体(21)顶部顶出的趋势。

4.根据权利要求2或3所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述轴向锁定装置(12)包括底板(15)和若干个叶片(16)；所述叶片(16)通过叶片轴可转动的设置在底板(15)上；所述底板(15)的中心设有开口(14)，若干个叶片(16)均匀环绕开口(14)；所述底板(15)上设有和叶片(16)一一对应的限位部，叶片轴上设有扭簧；所述扭簧用于驱动叶片(16)抵靠在限位部上，使若干个叶片(16)遮挡开口(14)；所述叶片(16)底部一端设有导向面。

5.根据权利要求4所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述轴向锁定装置(12)还包括驱动电机、驱动齿轮(17)和驱动环(18)；所述驱动环(18)可转动的设置在底板(15)上；所述驱动环(18)的内周设有若干个相互间隔的内弧形齿条(19)；所述叶片轴上设有被动轮(31)；所述被动轮(31)外周设有一段第一弧形齿条(32)；所述第一弧形齿条(32)和内弧形齿条(19)一一对应；所述驱动环(18)的外周设有和驱动齿轮(17)啮合的外弧形齿条(33)；所述驱动电机用于带动驱动齿轮(17)，使驱动环(18)正反转。

6.根据权利要求1所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述周向锁定装置(23)包括至少一个的周向锁定机构(28)；所述周向锁定机构(28)包括周向锁定块(29)和第二弹簧(41)；所述第二漏斗型壳体(21)上设有和周向锁定孔(13)一一对应的通孔(42)；所述通孔(42)上铰接有周向锁定块(29)；所述第二弹簧(41)用于带动周向锁定块(29)从内侧盖在通孔(42)上，使周向锁定块(29)凸出第二漏斗型壳体(21)的外表面。

7.根据权利要求6所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述周向锁定装置(23)还包括中心轴(43)和上下驱动机构；所述中心轴(43)固定在第二漏斗型壳体(21)中心，且中心轴(43)上外套有移动套(44)；所述移动套(44)通过上下驱动机构驱动沿着中心轴(43)上下移动；所述周向锁定机构(28)还包括连接杆(45)和连接套筒(46)；所述连接杆(45)一端铰接在移动套(44)上，另一端套有连接套筒(46)；所述连接套筒(46)和连接杆(45)之间有伸缩余量；所述连接套筒(46)和周向锁定块(29)铰接。

8.根据权利要求7所述的陆空车锁定装置，其特征在于：所述周向锁定装置(23)还包括旋转电机；所述旋转电机用于驱动中心轴(43)旋转。