[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过激活检测到的中间事件，并基于激活的中间事件确定为应对中间事件所需要执行的事件动作，并对确定需要执行的事件动作进行仲裁，以从事件动作中确定优先执行的目标动作，并控制无人设备执行该目标动作，统一仲裁管理无人设备发生的中间事件，在检测到中间事件并确定需要执行的事件动作时，并未立即执行确定的多个事件动作，而是先对确定的多个事件动作进行裁决以确定目标动作，再执行最优先执行的目标动作，有序管理无人设备触发的中间事件，满足多事件嵌套业务场景，提高无人设备的管理效果。

技术领域

本申请实施例涉及无人设备控制技术领域，尤其涉及一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在无人设备执行作业任务过程中，经常会有各种用户事件或异常事件的触发，例如用户控制无人机的起飞、执行航线、悬停、降落、返航等用户事件，由低电量、航向异常等异常状态引起的异常事件。

现有的无人设备的业务架构一般是将用户事件和异常事件分开进行管理，在发生多个事件嵌套的情况下，无人设备仅从事件动作上区分事件的优先级，例如在无人设备工作过程中出现异常事件，需要执行相应的事件动作以解决异常事件时，会存在无人设备的控制权限被用户事件接管的情况，导致无人设备事件管理较为混乱。

发明内容

本申请实施例提供一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中仅从事件动作上区分优先级，无人设备事件管理较为混乱的技术问题，通过统一管理不同的事件，有效提高无人设备的管理效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种无人设备控制方法，包括：

检测触发的多个中间事件，并激活检测到的中间事件；

确定激活的中间事件对应的事件动作，所述事件动作用于应对对应的中间事件；

从确定的多个事件动作中确定优先执行的目标动作；

控制所述无人设备执行所述目标动作。

在第二方面，本申请实施例提供了一种无人设备控制装置，包括事件检测模块、动作确定模块、动作仲裁模块和动作执行模块，其中：

所述事件检测模块，用于检测触发的多个中间事件，并激活检测到的中间事件；

所述动作确定模块，用于确定激活的中间事件对应的事件动作，所述事件动作用于应对对应的中间事件；

所述动作仲裁模块，用于从确定的多个事件动作中确定优先执行的目标动作；

所述动作执行模块，用于控制所述无人设备执行所述目标动作。

在第三方面，本申请实施例提供了一种无人设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人设备控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人设备控制方法。