[发明专利]一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统

说明书

本发明公开了一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统，包括车身域控制器、主驾车窗开关模块、副驾车窗开关模块、左后车窗开关模块和右后车窗开关。其根据车窗电机纹波电流的波峰累计个数或者波谷累计个数来判断车窗玻璃是否处于防夹区域，根据车窗电机速度和车窗电机加速度判断是否夹到了物体，能提高防夹准确度，减少系统误防夹的情况；各个车窗控制器和各个车窗电机纹波电流采集电路分别集成在对应的车窗开关模块中，其靠近对应的车窗电机，能避免干扰，提升车窗电机纹波电流采集的精度，更进一步减少系统误防夹的情况；通过主LIN总线和私有LIN总线实现通信，能减少连接线束，降低整车成本与重量，有利于进行整车平台化设计。

技术领域

本发明属于汽车电器控制领域，具体涉及一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统。

背景技术

随着汽车的电子化和智能化的发展，汽车的舒适性越来越高，如车窗一键自动升降功能已成为大多数车型必备配置。整车在提升舒适性的同时也会考虑到功能的安全性，如要求电动车窗必须具有一定的防夹功能。车窗防夹是汽车人性化设计的一个重要组成部分，其主要功能是在车窗上升夹持到物体后，可以识别出车窗处于夹持状态，并令车窗回退释放夹持物，防止车窗电机长时间堵转导致烧毁，并且防止车辆乘员被夹伤。

目前，电动车窗的防夹功能主要有霍尔防夹和纹波防夹两种方案。相比霍尔防夹技术，基于纹波电流的防夹技术成本更优，大约只有霍尔防夹的1/2，这就使得车窗防夹功能在乘用车领域配置率大幅度提升。

目前，市场上的纹波防夹模块大多数为独立模块式，由一个独立的纹波防夹模块实现四门车窗防夹控制功能。纹波防夹模块与四门车窗开关之间通过硬线进行信息交互，再由控制器驱动车窗电机工作。这样会导致整车线束布局复杂、车内空间占用较大，且整车重量、成本增加。另外，车窗电机纹波电流采集电路与车窗电机距离较远，导致采集到的电流纹波精度不够，容易造成系统产生误防夹；再者一个控制器控制四个车窗电机，对控制器（即MCU）的功能要求较高，目前只有少数供应商资源，物料保供存在潜在风险。近一年有车企也会为了节约成本，将纹波防夹功能集成在车身控制器中，但与四门车窗开关之间的连接依然是硬线连接，没有解决实质性的成本问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统，以提高防夹准确度，并且节约成本。

本发明所述的车窗防夹控制方法，包括：

步骤一、获取车窗电机纹波电流，使纹波计数值A等于0，然后执行步骤二。

步骤二、判断是否收到车窗玻璃自动下降指令，如果是，则执行步骤三，否则执行步骤四。

步骤三、根据该车窗玻璃自动下降指令控制车窗电机转动，使车窗玻璃自动下降，然后结束。

步骤四、判断是否收到车窗玻璃自动上升指令，如果是，则执行步骤五，否则结束。

步骤五、根据该车窗玻璃自动上升指令控制车窗电机转动，使车窗玻璃自动上升，并从车窗玻璃开始自动上升时，记录车窗玻璃自动上升过程中车窗电机纹波电流的波峰个数或者波谷个数，然后执行步骤六。

步骤六、根据记录的所述波峰个数或者波谷个数，计算车窗电机速度和车窗电机加速度，然后执行步骤七。

步骤七、将记录的所述波峰个数或者波谷个数与前一次存储的波峰个数或者波谷个数相加，得到波峰累计个数或者波谷累计个数，然后执行步骤八。其中，前一次存储的波峰个数或者波谷个数为前一次车窗玻璃停止自动上升时已记录的波峰个数或者波谷个数。

步骤八、判断是否波峰累计个数或者波谷累计个数大于预设的第一个数阈值且小于预设的第二个数阈值（即判断是否车窗玻璃处于防夹区域），如果是，则执行步骤十一，否则执行步骤九。

步骤九、判断是否波峰累计个数或者波谷累计个数大于或等于预设的第二个数阈值，如果是，则执行步骤十，否则返回执行步骤六。