[发明专利]一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统

权利要求书

1.一种车窗防夹控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、获取车窗电机纹波电流，使纹波计数值A等于0，然后执行步骤二；

步骤二、判断是否收到车窗玻璃自动下降指令，如果是，则执行步骤三，否则执行步骤四；

步骤三、根据该车窗玻璃自动下降指令控制车窗电机转动，使车窗玻璃自动下降，然后结束；

步骤四、判断是否收到车窗玻璃自动上升指令，如果是，则执行步骤五，否则结束；

步骤五、根据该车窗玻璃自动上升指令控制车窗电机转动，使车窗玻璃自动上升，并从车窗玻璃开始自动上升时，记录车窗玻璃自动上升过程中车窗电机纹波电流的波峰个数或者波谷个数，然后执行步骤六；

步骤六、根据记录的所述波峰个数或者波谷个数，计算车窗电机速度和车窗电机加速度，然后执行步骤七；

步骤七、将记录的所述波峰个数或者波谷个数与前一次存储的波峰个数或者波谷个数相加，得到波峰累计个数或者波谷累计个数，然后执行步骤八；其中，前一次存储的波峰个数或者波谷个数为前一次车窗玻璃停止自动上升时已记录的波峰个数或者波谷个数；

步骤八、判断是否波峰累计个数或者波谷累计个数大于预设的第一个数阈值且小于预设的第二个数阈值，如果是，则执行步骤十一，否则执行步骤九；

步骤九、判断是否波峰累计个数或者波谷累计个数大于或等于预设的第二个数阈值，如果是，则执行步骤十，否则返回执行步骤六；

步骤十、使前一次存储的波峰个数或者波谷个数清零，继续控制车窗电机转动，使车窗玻璃继续自动上升，然后结束；

步骤十一、判断是否车窗电机加速度大于预设的加速度阈值，如果是，则执行步骤十二，否则执行步骤十五；

步骤十二、使纹波计数值A累加1，然后执行步骤十三；

步骤十三、判断是否纹波计数值A大于预设的计数阈值，且车窗电机速度小于预设的速度阈值，如果是，则执行步骤十四，否则返回执行步骤六；

步骤十四、判定车窗玻璃夹到物体，控制夹到物体的车窗玻璃对应的车窗电机反转，使夹到物体的车窗玻璃自动下降，然后结束；

步骤十五、使纹波计数值A等于0，然后返回执行步骤六。

2.一种带防夹功能的车窗控制系统，包括车身域控制器（1）、主驾车窗开关模块（2）、副驾车窗开关模块（3）、左后车窗开关模块（4）和右后车窗开关（5）；其特征在于：所述主驾车窗开关模块（2）包括与主驾车窗电机（20）连接的主驾车窗控制器（21），以及与主驾车窗控制器（21）连接的主驾车窗电机纹波电流采集电路（22）、主驾车窗开关按钮（23）、窗锁开关；所述副驾车窗开关模块（3）包括与副驾车窗电机（30）连接的副驾车窗控制器（31），以及与副驾车窗控制器（31）连接的副驾车窗电机纹波电流采集电路（32）、副驾车窗开关按钮（33）；所述左后车窗开关模块（4）包括与左后车窗电机（40）连接的左后车窗控制器（41），以及与左后车窗控制器（41）连接的左后车窗电机纹波电流采集电路（42）、左后车窗开关按钮（43）；所述右后车窗开关模块（5）包括与右后车窗电机（50）连接的右后车窗控制器（51），以及与右后车窗控制器（51）连接的右后车窗电机纹波电流采集电路（52）、右后车窗开关按钮（53）；主驾车窗控制器（21）通过主LIN总线与车身域控制器（1）通信，主驾车窗控制器（21）通过私有LIN总线与副驾车窗控制器（31）、左后车窗控制器（41）、右后车窗控制器（51）通信；所述主驾车窗控制器（21）、副驾车窗控制器（31）、左后车窗控制器（41）和右后车窗控制器（51）都被编程以便执行如权利要求1所述的车窗防夹控制方法。

3.根据权利要求2所述的带防夹功能的车窗控制系统，其特征在于：所述车窗控制系统还包括遥控钥匙（6），遥控钥匙（6）与车身域控制器（1）通信，将遥控升窗/降窗指令发送给车身域控制器（1），车身域控制器（1）将遥控升窗/降窗指令通过主LIN总线发送给主驾车窗控制器（21），主驾车窗控制器（21）将遥控升窗/降窗指令通过私有LIN总线发送给副驾车窗控制器（31）、左后车窗控制器（41）、右后车窗控制器（51），以在满足遥控升窗/降窗条件时完成遥控升窗/降窗功能。